Ba ngu (19 Ergebnisse)
Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations (Springer Tracts in Advanced Robotics, 72)
Mullane, John Stephen; Vo, Ba-Ngu; Adams, Martin David; Vo, Ba-Tuong
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2013
Serie: Buch 71 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Softcover
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Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations (Springer Tracts in Advanced Robotics, 72)
Mullane, John Stephen; Vo, Ba-Ngu; Adams, Martin David; Vo, Ba-Tuong
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2011
Serie: Buch 71 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
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Random Finite Sets for Robot Mapping & Slam: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations
Mullane, John Stephen/ Vo, Ba-Ngu/ Adams, Martin David/ Vo, Ba-tuong
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Verlag, 2013
Serie: Buch 71 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Softcover
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Paperback. Zustand: Brand New. 2011 edition. 172 pages. 8.43x5.85x0.73 inches. In Stock.
Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations
By Mullane, John St.; Vo, Ba-Ngu; Adams, Martin D.; Vo, Ba-Tuong; Mullane, John St.; Vo, Ba-Ngu; Adams, Martin D.; Vo, Ba-Tuong
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Berlin, 2011
Serie: Buch 71 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
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Hardcover. Zustand: Brand New. 172 pages. 9.00x6.25x0.75 inches. In Stock.
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Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM : New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2011
Serie: Buch 71 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | The monograph written by John Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin Adams and Ba-Tuong Vo is devoted to the field of autonomous robot systems, which have been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents ar…e focused on the problem of representing the environment and its uncertainty in terms of feature based maps. Random Finite Sets are adopted as the fundamental tool to represent a map, and a general framework is proposed for feature management, data association and state estimation. The approaches are tested in a number of experiments on both ground based and marine based facilities.
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Zustand: New. pp. 736.
Weitere Bilder- Softcover
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Filter Design With Time Domain Mask Constraints: Theory and Applications | Ba-Ngu Vo (u. a.) | Taschenbuch | Applied Optimization | xx | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9781441948588 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at…]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Zustand: New. MAHENDRA MALLICK, PhD, is Principal Research Scientist at the Propagation Research Associates, Inc. A senior member of the IEEE, he has served as the associate editor-in-chief of the online journal of the International Society of Information Fusion (ISIF).V.
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Gebunden. Zustand: New. Optimum envelope-constrained filter design is concerned with time-domain synthesis of a filter such that its response to a specific input signal stays within prescribed upper and lower bounds, while minimizing the impact of input noise on the filter outp.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Optimum envelope-constrained filter design is concerned with time-domain synthesis of a filter such that its response to a specific input signal stays within prescribed upper and lower bounds, while minimizing the impact of input noise on the filter…output or the impact of the shaped signal on other systems depending on the application. In many practical applications, such as in TV channel equalization, digital transmission, and pulse compression applied to radar, sonar and detection, the soft least square approach, which attempts to match the output waveform with a specific desired pulse, is not the most suitable one. Instead, it becomes necessary to ensure that the response stays within the hard envelope constraints defined by a set of continuous inequality constraints. The main advantage of using the hard envelope-constrained filter formulation is that it admits a whole set of allowable outputs. From this set one can then choose the one which results in the minimization of a cost function appropriate to the application at hand. The signal shaping problems so formulated are semi-infinite optimization problems. This monograph presents in a unified manner results that have been generated over the past several years and are scattered in the research literature. The material covered in the monograph includes problem formulation, numerical optimization algorithms, filter robustness issues and practical examples of the application of envelope constrained filter design. Audience: Postgraduate students, researchers in optimization and telecommunications engineering, and applied mathematicians.
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Hardcover. Zustand: Brand New. 1st edition. 736 pages. 9.25x6.50x1.50 inches. In Stock.
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Paperback. Zustand: Brand New. 350 pages. 9.25x6.10x0.81 inches. In Stock.
Integrated Tracking, Classification, and Sensor Management
. Ed(s): Mallick, Mahendra; Krishnamurthy, Vikram; Vo, Ba-Ngu
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Zustand: New. A unique guide to the state of the art of tracking, classification, and sensor management This book addresses the tremendous progress made over the last few decades in algorithm development and mathematical analysis for filtering, multi-target multi-sensor tracking, sensor management and control, and target classif…ication. Editor(s): Mallick, Mahendra; Krishnamurthy, Vikram; Vo, Ba-Ngu. Num Pages: 736 pages, illustrations. BIC Classification: TJ. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 234 x 163 x 41. Weight in Grams: 1122. . 2012. . . . . Books ship from the US and Ireland.
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Zustand: New. Includes problem formulation, numerical optimization algorithms, filter robustness issues and practical examples of the application of envelope constrained filter design. This work is useful for postgraduate students, researchers in optimization and telecommunications engineering, and applied mathematicians. Series…: Applied Optimization. Num Pages: 350 pages, biography. BIC Classification: PBW; TJFC; UM. Category: (P) Professional & Vocational; (UP) Postgraduate, Research & Scholarly. Dimension: 235 x 155 x 20. Weight in Grams: 675. . 2001. Hardback. . . . . Books ship from the US and Ireland.
- Hardcover
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Buch. Zustand: Neu. Neuware - Optimum envelope-constrained filter design is concerned with time-domain synthesis of a filter such that its response to a specific input signal stays within prescribed upper and lower bounds, while minimizing the impact of input noise on the filter output or the impact of the shaped signal on other… systems depending on the application. In many practical applications, such as in TV channel equalization, digital transmission, and pulse compression applied to radar, sonar and detection, the soft least square approach, which attempts to match the output waveform with a specific desired pulse, is not the most suitable one. Instead, it becomes necessary to ensure that the response stays within the hard envelope constraints defined by a set of continuous inequality constraints. The main advantage of using the hard envelope-constrained filter formulation is that it admits a whole set of allowable outputs. From this set one can then choose the one which results in the minimization of a cost function appropriate to the application at hand. The signal shaping problems so formulated are semi-infinite optimization problems. This monograph presents in a unified manner results that have been generated over the past several years and are scattered in the research literature. The material covered in the monograph includes problem formulation, numerical optimization algorithms, filter robustness issues and practical examples of the application of envelope constrained filter design. Audience: Postgraduate students, researchers in optimization and telecommunications engineering, and applied mathematicians.
