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Advanced Technologies in Robotics and Intelligent Systems. Proceedings of ITR 2019.
Buch 72 von 139: Mechanisms and Machine ScienceAnbieter: Universitätsbuchhandlung Herta Hold GmbH, Berlin, Deutschland
Verbandsmitglied: GIAQ ILAB VDA
Verkäuferbewertung 4 von 5 Sternen
XI, 435 p. Hardcover. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. Mechanisms and Machine Science, 80. Sprache: Englisch.
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Balancing of Linkages and Robot Manipulators: Advanced Methods with Illustrative Examples (Mechanisms and Machine Science, 27)
Buch 22 von 139: Mechanisms and Machine ScienceAnbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 115,35
EUR 13,85 Versand
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Balancing of Linkages and Robot Manipulators: Advanced Methods with Illustrative Examples (Mechanisms and Machine Science, 27)
Buch 22 von 139: Mechanisms and Machine ScienceAnbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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Dynamic Decoupling of Robot Manipulators (Mechanisms and Machine Science, 56)
Buch 49 von 139: Mechanisms and Machine ScienceAnbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 139,72
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Dynamic Decoupling of Robot Manipulators (Mechanisms and Machine Science, 56)
Buch 49 von 139: Mechanisms and Machine ScienceAnbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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Balancing of Linkages and Robot Manipulators: Advanced Methods With Illustrative Examples
Buch 22 von 139: Mechanisms and Machine ScienceAnbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 152,31
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In den WarenkorbPaperback. Zustand: Brand New. reprint edition. 308 pages. 9.25x6.10x0.79 inches. In Stock.
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Gravity Compensation in Robotics
Buch 106 von 139: Mechanisms and Machine ScienceSprache: Englisch
Verlag: Springer Nature Switzerland AG, 2022
ISBN 10: 3030957497 ISBN 13: 9783030957490
Anbieter: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 160,70
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In den WarenkorbHRD. Zustand: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.
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Gravity Compensation in Robotics
Buch 106 von 139: Mechanisms and Machine ScienceSprache: Englisch
Verlag: Springer Nature Switzerland AG, 2022
ISBN 10: 3030957497 ISBN 13: 9783030957490
Anbieter: PBShop.store US, Wood Dale, IL, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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Balancing of Linkages and Robot Manipulators: Advanced Methods with Illustrative Examples
Buch 22 von 139: Mechanisms and Machine ScienceAnbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 154,30
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In den WarenkorbHardcover. Zustand: Brand New. 2015 edition. 308 pages. 9.50x6.50x1.00 inches. In Stock.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Balancing of Linkages and Robot Manipulators | Advanced Methods with Illustrative Examples | Vigen Arakelian (u. a.) | Taschenbuch | Mechanisms and Machine Science | xvi | Englisch | 2016 | Springer | EAN 9783319344348 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Gravity Compensation in Robotics (Mechanisms and Machine Science, 115)
Buch 106 von 139: Mechanisms and Machine ScienceAnbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 176,30
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GRAVITY COMPENSATION IN ROBOTICS
Buch 106 von 139: Mechanisms and Machine ScienceAnbieter: Speedyhen, Hertfordshire, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 142,06
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Dynamic Decoupling of Robot Manipulators
Buch 49 von 139: Mechanisms and Machine ScienceSprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2019
ISBN 10: 3030089738 ISBN 13: 9783030089733
Taschenbuch. Zustand: Neu. Dynamic Decoupling of Robot Manipulators | Vigen Arakelian | Taschenbuch | vii | Englisch | 2019 | Springer International Publishing | EAN 9783030089733 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Gravity Compensation in Robotics (Mechanisms and Machine Science)
Buch 106 von 139: Mechanisms and Machine ScienceAnbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 188,49
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Dynamic Decoupling of Robot Manipulators
Buch 49 von 139: Mechanisms and Machine ScienceAnbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 192,72
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In den WarenkorbHardcover. Zustand: Brand New. 198 pages. 9.25x6.10x0.71 inches. In Stock.
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Dynamic Decoupling of Robot Manipulators
Buch 49 von 139: Mechanisms and Machine ScienceSprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2019
ISBN 10: 3030089738 ISBN 13: 9783030089733
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria.Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear. The complicated dynamics result from varying inertia, interactions between the different joints, and nonlinear forces such as Coriolis and centrifugal forces. The dynamic decoupling of robot manipulators allows one to obtain a linear system, i.e. single-input and single output system with constant parameters. This simplifies the optimal control and accumulation of energy in manipulators. There are two ways to create the dynamically decoupled manipulators: via optimal mechanical design or control.This work emphasises mechatronic solutions. These will certainly improve the known design concepts permitting the dynamic decoupling of serial manipulators with a relatively small increase in total mass of the moving links taking into account the changing payload. For the first time such an approach has been applied on serial manipulators. Also of great interest is the dynamic decoupling control of parallel manipulators. Firstly, the dynamic model of redundant multi-axial vibration table with load has been established, and, secondly, its dynamic coupling characteristics have been analyzed. The discussed methods and applications of dynamic decoupling of robot manipulators are illustrated via CAD simulations and experimental tests.
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Dynamic Decoupling of Robot Manipulators
Buch 49 von 139: Mechanisms and Machine ScienceSprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2018
ISBN 10: 3319743627 ISBN 13: 9783319743622
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria.Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear. The complicated dynamics result from varying inertia, interactions between the different joints, and nonlinear forces such as Coriolis and centrifugal forces. The dynamic decoupling of robot manipulators allows one to obtain a linear system, i.e. single-input and single output system with constant parameters. This simplifies the optimal control and accumulation of energy in manipulators. There are two ways to create the dynamically decoupled manipulators: via optimal mechanical design or control.This work emphasises mechatronic solutions. These will certainly improve the known design concepts permitting the dynamic decoupling of serial manipulators with a relatively small increase in total mass of the moving links taking into account the changing payload. For the first time such an approach has been applied on serial manipulators. Also of great interest is the dynamic decoupling control of parallel manipulators. Firstly, the dynamic model of redundant multi-axial vibration table with load has been established, and, secondly, its dynamic coupling characteristics have been analyzed. The discussed methods and applications of dynamic decoupling of robot manipulators are illustrated via CAD simulations and experimental tests.
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Dynamic Decoupling Of Robot Manipulator
Buch 49 von 139: Mechanisms and Machine ScienceAnbieter: Kennys Bookstore, Olney, MD, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Zustand: New.
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Gravity Compensation in Robotics
Buch 106 von 139: Mechanisms and Machine ScienceSprache: Englisch
Verlag: Springer, Berlin|Springer International Publishing|Springer, 2022
ISBN 10: 3030957497 ISBN 13: 9783030957490
Zustand: New. This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. gravity balancing of parallel robots. The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are cons.
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ROMANSY 22 - Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France (CISM International Centre for Mechanical Sciences, 584)
Buch 397 von 433: CISM International Centre for Mechanical SciencesAnbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 225,06
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ROMANSY 22 - Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France (CISM International Centre for Mechanical Sciences, 584)
Buch 397 von 433: CISM International Centre for Mechanical SciencesAnbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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EUR 225,06
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Advanced Technologies in Robotics and Intelligent Systems: Proceedings of ITR 2019 (Mechanisms and Machine Science, 80)
Buch 72 von 139: Mechanisms and Machine ScienceAnbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 225,06
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Advanced Technologies in Robotics and Intelligent Systems: Proceedings of ITR 2019 (Mechanisms and Machine Science)
Buch 72 von 139: Mechanisms and Machine ScienceAnbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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Gravity Compensation in Robotics
Buch 106 von 139: Mechanisms and Machine ScienceSprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2023
ISBN 10: 3030957527 ISBN 13: 9783030957520
Taschenbuch. Zustand: Neu. Gravity Compensation in Robotics | Vigen Arakelian | Taschenbuch | viii | Englisch | 2023 | Springer International Publishing | EAN 9783030957520 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Zustand: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Seiten: 448 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This volume gathers the latest advances, innovations, and applications in the field of intelligent systems such as robots, cyber-physical and embedded systems, as presented by leading international researchers and engineers at the International Conference on Intelligent Technologies in Robotics (ITR), held in Moscow, Russia on October 21-23, 2019. It covers highly diverse topics, including robotics, design and machining, control and dynamics, bio-inspired systems, Internet of Thing, Big Data, RFID technology, blockchain, trusted software, cyber-physical systems (CFS) security, development of CFS in manufacturing, protection of information in CFS, cybersecurity of CFS. The contributions, which were selected by means of a rigorous international peer-review process, highlight numerous exciting ideas that will spur novel research directions and foster multidisciplinary collaboration among different specialists, demonstrating that intelligent systems will drive the technological and societal change in the coming decades.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Advanced Technologies in Robotics and Intelligent Systems | Proceedings of ITR 2019 | Sergey Yu. Misyurin (u. a.) | Taschenbuch | xi | Englisch | 2021 | Springer | EAN 9783030334932 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Gravity Compensation in Robotics
Buch 106 von 139: Mechanisms and Machine ScienceSprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2023
ISBN 10: 3030957527 ISBN 13: 9783030957520
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. It explores topics such as gravity compensation of planar articulated robotic manipulators; the stiffness modeling of manipulators with gravity compensators; the multi-degree-of-freedom counter-balancing; the design of actuators with partial gravity compensation; a cable-driven robotic suit with gravity compensation for load carriage; various compensation systems for medical cobots and assistive devices; gravity balancing of parallel robots.The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are constantly being reported. These solutions apply both to new structural solutions and to their new applications. Cobots, exoskeletons and robotic suits, assistive devices, as well as biomechanical systems are among the most promising applications and most pressing areas for further innovation.
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Gravity Compensation in Robotics
Buch 106 von 139: Mechanisms and Machine ScienceSprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2022
ISBN 10: 3030957497 ISBN 13: 9783030957490
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. It explores topics such as gravity compensation of planar articulated robotic manipulators; the stiffness modeling of manipulators with gravity compensators; the multi-degree-of-freedom counter-balancing; the design of actuators with partial gravity compensation; a cable-driven robotic suit with gravity compensation for load carriage; various compensation systems for medical cobots and assistive devices; gravity balancing of parallel robots.The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are constantly being reported. These solutions apply both to new structural solutions and to their new applications. Cobots, exoskeletons and robotic suits, assistive devices, as well as biomechanical systems are among the most promising applications and most pressing areas for further innovation.
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 548 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This proceedings volume contains papers that have been selected after review for oral presentation at ROMANSY 2018, the 22nd CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. These papers cover advances on several aspects of the wide field of Robotics as concerning Theory and Practice of Robots and Manipulators.ROMANSY 2018 is the 22nd event in a series that started in 1973 as one of the first conference activities in the world on Robotics. The first event was held at CISM (International Centre for Mechanical Science) in Udine, Italy on 5-8 September 1973. It was also the first topic conference of IFToMM (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science) and it was directed not only to the IFToMM community.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. ROMANSY 22 - Robot Design, Dynamics and Control | Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France | Vigen Arakelian (u. a.) | Taschenbuch | xiv | Englisch | 2019 | Springer | EAN 9783030076900 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
