Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems: Theoretical Concepts and Applications (Studies in Fuzziness and Soft Computing, 373)
Castillo, Oscar; Aguilar, Luis T.
ISBN 10: 3030031330 ISBN 13: 9783030031336
Verlag: Springer, 2018
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Hardcover
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Inhaltsangabe:
This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book, which summarizes the authors’ research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions.
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Bibliografische Details
Titel: Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth ...
Verlag: Springer
Erscheinungsdatum: 2018
Einband: Hardcover
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Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems. Theoretical Concepts and Applications.
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Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems : Theoretical Concepts and Applications
Verlag:
Springer International Publishing, 2018
ISBN 10: 3030031330
ISBN 13: 9783030031336
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Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book, which summarizes the authors' research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions. Artikel-Nr. 9783030031336
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Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems: Theoretical Concepts and Applications
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
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Hardcover. Zustand: Brand New. 122 pages. 9.25x6.25x0.50 inches. In Stock. Artikel-Nr. x-3030031330
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