9783030031336 - type-2 fuzzy logic in control of nonsmooth systems: theoretical concepts and applications (studies in fuzziness and soft computing, 373, band 373) von castillo, oscar; aguilar, luis t. (5 Ergebnisse)
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Verlag: Cham, Springer. 2019
Serie: Studies in Fuzziness and Soft Computing, Buch 137 von 183. Buch 137 von 183 - Studies in Fuzziness and Soft Computing
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book…, which summarizes the authors' research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions.
