Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This introductory text treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German. This volume is supplementary reading for courses in robotics or industrial robotics and requires minimal knowledge of physics and mathematics.

Bestandsnummer des Verk�ufers 9789400731578

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Bibliografische Details

Titel: Robotics
Verlag: Springer Netherlands, Springer Netherlands
Erscheinungsjahr: 2012
Sprache: Englisch
ISBN-10: 9400731574
ISBN-13: 9789400731578
Einband: Taschenbuch
Zustand: Neu

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Inhaltsangabe

This supplementary introductory text for courses in robotics or industrial robotics requires minimal knowledge of physics and mathematics. It treats many fundamental subjects in robotics and includes a glossary in English, French and German.

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This introductory text treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German.

This volume is supplementary reading for courses in robotics or industrial robotics and requires minimal knowledge of physics and mathematics.

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