9789400731578 - robotics (intelligent systems, control and automation: science and engineering, band 43) von bajd, tadej; mihelj, matjaž; lenarčič, jadran; stanovnik, aleš; munih, marko (4 Ergebnisse)
Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 43)
Bajd, Tadej; Mihelj, Matjaž; Lenarčič, Jadran; Stanovnik, Aleš; Munih, Marko
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2012
Serie: Buch 5 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This introductory text treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a sho…rt introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German. This volume is supplementary reading for courses in robotics or industrial robotics and requires minimal knowledge of physics and mathematics.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Robotics | Tadej Bajd (u. a.) | Taschenbuch | Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering | viii | Englisch | 2012 | Springer | EAN 9789400731578 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot…]com | Anbieter: preigu.
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Paperback. Zustand: Brand New. 2010 edition. 160 pages. 9.25x6.10x0.39 inches. In Stock.
