Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Schon immer waren Menschen von der Idee faszi,niert, einen kiinstlichen Menschen zu erschaffen, um ihn fiir ihre Zwecke einsetzen zu', konnen. So beschreiben schon Ovid und Homer Figuren aus Elfenbein und Gold, die zu Lebewesen werden. Auch im 13.Jh. sollen Alchimisten erste Experimente unternommen haben, um einen kiinstli chen Menschen im Reagenzglas zu erzeugen. Uns allen ist Goethes Homunkulus (lat. 'Menschlein') aus seinem Werk 'Faust' bekannt. Auch die heutige Entwicklung des autonomen mobilen Roboters ist vielleicht aus dieser Sicht zu begriinden. Diese Systeme sollen selbstiindig Wahrnehmungen mit Handlungen verbinden konnen. Dazu sind allerdings noch groBe Entwicklungsan strengungen notwendig. In einem industriellen Umfeld wird der Begriff 'Roboter' niichterner gesehen. Hier wird unter Roboter immer Industrieroboter verstanden. Dieser hat heute nichts mit den Fiihigkeiten oder dem Aussehen eines Menschen gemeinsam. Die produzierende Industrie setzt Industrieroboter in zunehmendem MaBe integriert in Roboterzellen ein. Dieser Schritt zur Automatisierung der Produktion bedingt Investitionen in erheblichem Umfang. Planung und Programmierung von Robotern, Roboterzellen sowie von Roboter-Fabrikationsanlagen miissen daher von vornherein unter Aspekten der Sicherheit und der Wirtschaftlichkeit erfolgen. Beim Einsatz einer Roboterzelle miissen komplexe Aufgabenstellungen verschieden ster Art gelost werden. Um z.B. eine Montagesequenz erfolgreich durchzufiihren, ist die Anordnung der Roboter und der umgebenden Maschinen von groBer Wichtigkeit. In dieser Phase, im allgemeinen als Zellentwurf bezeichnet, miissen alle Komponen ten so angeordnet werden, daB die Montageaufgabe gelost werden kann und moglichst wenig Zeit und Energie verbraucht werden.

Bestandsnummer des Verk�ufers 9783642935121

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Bibliografische Details

Titel: Robotersysteme 2 : Graphische Simulation
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr: 2012
Sprache: Deutsch
ISBN-10: 3642935125
ISBN-13: 9783642935121
Einband: Taschenbuch
Zustand: Neu
Abmessungen: Breite: 242 mm, H�he: 170 mm, Tiefe: 11 mm
Gewicht: 346 Gramm

�ber diesen Titel

Inhaltsangabe

Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin- formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf- bau, die Einsatzm|glichkeiten und insbesondere die Simula- tion von Robotersystemen zu verstehen. Haupts{chlich im dritten Band findet der Leser eine Erweite- rung zu einem wissensbasierteen Simulationssystem durch In- tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut- zung Neuronaler Netze. Band 2 f}hrt ein in die Simulation von Robotersystemen. Hierzu gibt der Autor zun{chst einen ]berblick }ber Verfah- ren der 3D-Computergraphik, um dann auszuf}hren, welche Me- thoden es zum Aufbau eines Simulationsmodells von Roboter- zellen gibt. Alle Komponenten eines Simulationssystems wer- den behandelt und anhand eines realisierten Beispiels demon- striert.

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