Neuware -This paper presents the modeling, performance analysis and simulation of an industrial robot. First, the basic concepts of robotics are introduced, followed by the fundamentals for the modeling of single-chain robots, and before presenting the developments, the criteria for the performance evaluation of manipulator robots are introduced.In the final chapters, the modeling of an industrial robot is presented, which is carried out using the robot modeling system software (SYMORO) and the analysis of the performance and simulation of an industrial manipulator robot is performed, for this last activity, the SMAR software is used.At the end, the conclusions obtained as a result of this work are presented.Books on Demand GmbH, �berseering 33, 22297 Hamburg 68 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verk�ufers 9786204525907

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Bibliografische Details

Titel: Robot Modeling, Performance Analysis and Simulation
Verlag: Our Knowledge Publishing M�r 2022
Erscheinungsjahr: 2022
Sprache: Englisch
ISBN-10: 6204525905
ISBN-13: 9786204525907
Einband: Taschenbuch
Zustand: Neu
Abmessungen: Breite: 220 mm, H�he: 150 mm, Tiefe: 5 mm
Gewicht: 119 Gramm

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Inhaltsangabe

This paper presents the modeling, performance analysis and simulation of an industrial robot. First, the basic concepts of robotics are introduced, followed by the fundamentals for the modeling of single-chain robots, and before presenting the developments, the criteria for the performance evaluation of manipulator robots are introduced.In the final chapters, the modeling of an industrial robot is presented, which is carried out using the robot modeling system software (SYMORO) and the analysis of the performance and simulation of an industrial manipulator robot is performed, for this last activity, the SMAR software is used.At the end, the conclusions obtained as a result of this work are presented.

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