Intelligent Task Planning Using Fuzzy Petri Nets

Sprache: Englisch

Verlag: World Scientific Publishing Company, 1996

9810225563 / 9789810225568

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Zustand: Gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book describes an approach to intelligent task planning in a robotic system. Petri net and fuzzy logic are integrated and used to represent task sequence planning and error recovery. During the generation and execution of task plans, different kinds of uncertainties need to be handled to ensure the efficiency and reliability of the system. Following a systematic modeling procedure, a fuzzy Petri net is constructed based on geometric relations, fuzzy variables, and reasoning structures. The resulting net can be used to analyze and control the system. Many examples are discussed to illustrate the theory and the applications of fuzzy Petri nets.

Bestandsnummer des Verkäufers 26854002/203

Titel
Intelligent Task Planning Using Fuzzy Petri Nets
Autor
Sanderson, Arthur C
Verlag
World Scientific Publishing Company
Veröffentlichungsjahr
1996
Zustand
Gut
Einband
Hardcover
Sprache
Englisch
ISBN-10
9810225563
ISBN-13
9789810225568
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