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Essays on Mathematical Robotics (The IMA Volumes in Mathematics and its Applications, Band 104) - Hardcover
Inhaltsangabe
The chapters in this book present an excellent exposition of recent developments in both robotics and nonlinear control centering around "hyper-redundancy", highly oscillatory inputs, optimal control, exterior differential systems, and the use of generic loops.
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Essays on mathematical robotics. John Bailleul, Shankar S. Sastry, Hector J. Sussmann. The IMA volumes in mathematics and its applications 104.
Verlag:
New York, Springer [1998]., 1998
ISBN 10: 0387985964
ISBN 13: 9780387985961
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Hardcover. Zustand: Gut. Ex-library with stamp and library-signature. GOOD condition, some traces of use. Ancien Exemplaire de bibliothèque avec signature et cachet. BON état, quelques traces d'usure. Ehem. Bibliotheksexemplar mit Signatur und Stempel. GUTER Zustand, ein paar Gebrauchsspuren. C 1067: (1998) 9780387985961 Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 550. Artikel-Nr. 2504549
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Essays on Mathematical Robotics (The IMA Volumes in Mathematics and its Applications, 104)
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