Sussmann hector (24 Ergebnisse)
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Sprache: Englisch
Verlag: Providence, American Mathematical Society [1999]., 1999
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Nonlinear and Optimal Control Theory: Lectures given at the C.I.M.E. Summer School held in Cetraro, Italy, June 19-29, 2004 (Lecture Notes in Mathematics, 1932)
Agrachev, Andrei A.; Morse, A. Stephen; Sontag, Eduardo D.; Sussmann, Hector J.; Utkin, Vadim I.
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Zustand: Gut. 1. Auflage.. IX, 246 Seiten, The IMA Volumes in Mathematics and its Applications, Volume 78. Zust: Gutes Exemplar. Buchrücken ausgeblichen. Mängelexemplar-Stempel auf dem Fußschnitt. Schneller Versand und persönlicher Service - jedes Buch händisch geprüft und beschrieben - aus unserem Familienbetrieb seit über 25 J…ahren. Eine Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer liegt jeder unserer Lieferungen bei. Wir versenden mit der deutschen Post. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 570 gebundene Ausgabe gebundene Ausgabe.
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Nonlinear and Optimal Control Theory: Lectures Given at the C.I.M.E. Summer School Held in Cetraro, Italy, June 19-29, 2004
Agrachev, Andrei A./ Morse, A. Stephen/ Sontag, Eduardo D./ Sussmann, Hector J./ Utkin, Vadim I.
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 396 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This IMA Volume in Mathematics and its Applications ESSAYS ON MATHEMATICAL ROBOTICS is based on the proceedings of a workshop that was an integral part of the 1992-93 IMA program on "Control Theory." The workshop featured a mathematical…introductionto kinematics and fine motion planning; dynam ics and control of kinematically redundant robot arms including snake-like robots, multi-fingered robotic hands; methods of non-holonomic motion planning for space robots, multifingered robot hands and mobile robots; new techniques in analytical mechanics for writing the dynamics of com plicated multi-body systems subject to constraints on angular momentum or other non-holonomic constraints. In addition to papers representing proceedings of the Workshop, this volume contains several longer papers surveying developments of the intervening years. We thank John Baillieul, Shankar S. Sastry, and Hector J. Sussmann for organizing the workshop and editing the proceedings. We also take this opportunity to thank the National Science Foundation and the Army Research Office, whose financial support made the workshop possible. Avner Friedman Willard Miller, Jr.
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Zustand: New. pp. 396 52:B&W 6.14 x 9.21in or 234 x 156mm (Royal 8vo) Case Laminate on White w/Gloss Lam.
Differential Geometry and Control: Summer Research Institute on Differential Geometry and Control, June 29-July 19, 1997, University of Colorado, Boulder
Ferreyra, G. (Editor)/ Gardner, R. (Editor)/ Hermes, H. (Editor)/ Sussmann, Hector J. (Editor)
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Hardcover. Zustand: Brand New. 341 pages. 10.25x7.25x1.00 inches. In Stock.
Nonsmooth Analysis and Geometric Methods in Deterministic Optimal Control (The Ima Volumes in Mathematics and Its Applications)
Mordukhovich, Boris S. (Editor) / Sussmann, Hector J. (Editor)
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Paperback. Zustand: Brand New. reprint edition. 255 pages. 9.25x6.10x0.71 inches. In Stock.
Differential Geometry and Control: Summer Research Institute on Differential Geometry and Control, June 29-July 19, 1997, University of Colorado, Boulder
. Ed(s): Ferreyra, Guillermo; etc.; Gardner, R.; Hermes, H.; Sussmann, Hector J. (Rutgers University, New Brunswick, NJ, USA)
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Zustand: New. Presents selections from talks given at the AMS Summer Research Institute on Differential Geometry and Control held at the University of Colorado (Boulder). This collection provides a coherent perspective on developments and open problems in geometric control theory. Editor(s): Ferreyra, Guillermo; etc.; Gardner, R….; Hermes, H.; Sussmann, Hector J. (Rutgers University, New Brunswick, NJ, USA). Series: Proceedings of Symposia in Pure Mathematics. Num Pages: 341 pages, Illustrations. BIC Classification: PBKQ; PBMP. Category: (P) Professional & Vocational; (UP) Postgraduate, Research & Scholarly. Dimension: 230. Weight in Grams: 794. . 1998. 1st Edition. hardcover. . . . . Books ship from the US and Ireland.
Essays on Mathematical Robotics (The IMA Volumes in Mathematics and its Applications)
Baillieul, John (Editor) / Sastry, Shankar S. (Editor) / Sussmann, Hector J. (Editor)
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Paperback. Zustand: Brand New. reprint edition. 381 pages. 9.25x6.10x0.89 inches. In Stock.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Essays on Mathematical Robotics | John Baillieul (u. a.) | Taschenbuch | The IMA Volumes in Mathematics and its Applications | ix | Englisch | 2012 | Springer | EAN 9781461272519 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]spri…nger[dot]com | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This IMA Volume in Mathematics and its Applications NONSMOOTH ANALYSIS AND GEOMETRIC METHODS IN DETERMINISTIC OPTIMAL CONTROL is based on the proceedings of a workshop that was an integral part of the 1992-93 IMA program on 'Control Theory. ' The pur…pose of this workshop was to concentrate on powerful mathematical techniques that have been de veloped in deterministic optimal control theory after the basic foundations of the theory (existence theorems, maximum principle, dynamic program ming, sufficiency theorems for sufficiently smooth fields of extremals) were laid out in the 1960s. These advanced techniques make it possible to derive much more detailed information about the structure of solutions than could be obtained in the past, and they support new algorithmic approaches to the calculation of such solutions. We thank Boris S. Mordukhovich and Hector J. Sussmann for organiz ing the workshop and editing the proceedings. We also take this oppor tunity to thank the National Science Foundation and the Army Research Office, whose financial support made the workshop possible. A vner Friedman Willard Miller, Jr. v PREFACE This volume contains the proceedings of the workshop on Nonsmooth Analysis and Geometric Methods in Deterministic Optimal Control held at the Institute for Mathematics and its Applications on February 8-17, 1993 during a special year devoted to Control Theory and its Applications. The workshop-whose organizing committee consisted of V. J urdjevic, B. S. Mordukhovich, R. T. Rockafellar, and H. J.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The chapters in this book present an excellent exposition of recent developments in both robotics and nonlinear control centering around 'hyper-redundancy', highly oscillatory inputs, optimal control, exterior differential systems, and the use of gen…eric loops.
- Hardcover
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This IMA Volume in Mathematics and its Applications ESSAYS ON MATHEMATICAL ROBOTICS is based on the proceedings of a workshop that was an integral part of the 1992-93 IMA program on 'Control Theory.' The workshop featured a mathematicalintroductionto kinema…tics and fine motion planning; dynam ics and control of kinematically redundant robot arms including snake-like robots, multi-fingered robotic hands; methods of non-holonomic motion planning for space robots, multifingered robot hands and mobile robots; new techniques in analytical mechanics for writing the dynamics of com plicated multi-body systems subject to constraints on angular momentum or other non-holonomic constraints. In addition to papers representing proceedings of the Workshop, this volume contains several longer papers surveying developments of the intervening years. We thank John Baillieul, Shankar S. Sastry, and Hector J. Sussmann for organizing the workshop and editing the proceedings. We also take this opportunity to thank the National Science Foundation and the Army Research Office, whose financial support made the workshop possible. Avner Friedman Willard Miller, Jr.
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Zustand: gut. 1996. Nonsmooth Analysis and Geometric Methods in Deterministic Optimal Control (The IMA Volumes in Mathematics and its Applications, 78) In englischer Sprache. pages.
