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Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series) - Hardcover
Inhaltsangabe
A text that makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible and relates low-level details of implementation to high-level algorithmic concepts.
Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts.
Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.
Über die Autorin bzw. den Autor
Howie Choset is Associate Professor in the Robotics Institute at Carnegie Mellon University.
Kevin M. Lynch is Associate Professor in the Mechanical Engineering Department, Northwestern University.
Seth Hutchinson is Professor in the Department of Electrical and Computer Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign.
George Kantor is Project Scientist in the Center for the Foundations of Robotics, Robotics Institute, Carnegie Mellon University.
Wolfram Burgard is Professor of Computer Science and Head of the research lab for Autonomous Intelligent Systems at the University of Freiburg.
Lydia E. Kavraki is Professor of Computer Science and Bioengineering, Rice University.
Sebastian Thrun is Associate Professor in the Computer Science Department at Stanford University and Director of the Stanford AI Lab.
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Principles of Robot Motion : Theory, Algorithms, and Implementations
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Zustand: Fair. This is an ex-library book and may have the usual library/used-book markings inside.This book has hardback covers. In fair condition, suitable as a study copy. Please note the Image in this listing is a stock photo and may not match the covers of the actual item,1400grams, ISBN:9780262033275. Artikel-Nr. 9978338
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Choset, H: Principles of Robot Motion - Theory, Algorithms a
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Gebunden. Zustand: New. Howie Choset is Associate Professor in the Robotics Institute at Carnegie Mellon University.Kevin M. Lynch is Associate Professor in the Mechanical Engineering Department, Northwestern University.Seth Hutchinson is Professor in the Departmen. Artikel-Nr. 594485316
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Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series)
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Principles of Robot Motion
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Zustand: New. A text that makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible and relates low-level details of implementation to high-level algorithmic concepts. Series: Intelligent Robotics & Autonomous Agents Series. Num Pages: 632 pages, 312 illus. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 230 x 210 x 40. Weight in Grams: 1352. . 2005. Hardcover. . . . . Books ship from the US and Ireland. Artikel-Nr. V9780262033275
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