Dynamical Systems VII. Integrable Systems, Nonholonomic Dynamical Systems. With 9 Figures.

Arnold / Arnol`d, V. I. (Vladimir Igorevich) and S. P. (Sergei Petrovich) Novikov:

ISBN 10: 3540181768 ISBN 13: 9783540181767
Verlag: Berlin, Heidelberg, New York, London usw.: Springer-Verlag, 1994
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