Visual servoing (29 Ergebnisse)
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Sprache: Englisch
Verlag: VDM Verlag Dr. Müller|VDM Verlag Dr. Müller e.K., 2008
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Kartoniert / Broschiert. Zustand: New. We present a visual servoing system for an amphibious legged robot. This is a monocular-vision based servoing mechanism that enables the robot to track and follow a target both underwater and on the ground. We use three different tracking algorithms to trac.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. FPGA Based Visual Robot Control | Visual Servoing with FPGA | Bar¿¿ Çelik (u. a.) | Taschenbuch | 96 S. | Englisch | 2017 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9783330077478 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | An…bieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Visual Servoing Control Based Three-Dimensional Tracking | Theory, Algorithms, Practicalities | Chao-Ching Ho | Taschenbuch | 100 S. | Englisch | 2010 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9783838305356 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrüc…k, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu.
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Paperback. Zustand: Brand New. 100 pages. 8.66x5.91x0.23 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: VDM Verlag Dr. Müller, VDM Verlag Dr. Müller E.K., 2008
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware - We present a visual servoing system for an amphibious legged robot. This is a monocular-vision based servoing mechanism that enables the robot to track and follow a target both underwater and on the ground. We use three different tracking algorithms to track and localize the target in the ima…ge, with color being the tracked feature. Tracking is performed based on the color of the target object, target color distribution and color distribution with a probabilistic kernel. Output from the tracker is channeled to a proportional-integral-derivative controller, which generates steering commands for the robot controller. The robot controller in turn takes the steering commands and generates motor commands for the six legs of the robot. A large class of significant applications can be addressed by allowing such a robot to follow a diver or some other moving target. The system has been evaluated in open-water environments and under natural lighting conditions, and has successfully performed tracking and following of a wide variety of target objects.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 5 von 153. Buch 5 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 5 von 153. Buch 5 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Taschenbuch. Zustand: Neu. A geometrical visual servoing approach based on statistical modeling | A geometrical visual servoing approach using real time tracking based on statistical modeling | Muhammad Farooq (u. a.) | Taschenbuch | 168 S. | Englisch | 2010 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9783843352734 | Verantwortliche… Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. A Visual Servoing Approach to Human-Robot Interactive Object Transfer | Ying Wang | Taschenbuch | 192 S. | Englisch | 2016 | BoD - Books on Demand | EAN 9783739238890 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu.
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Kartoniert / Broschiert. Zustand: New. Visual servoing is a popular technique for performingrobotic tasks like relative positioning or targettracking.Classic visual servoing assumes that visual featurescan be extracted from camera images of the targetobject or scene.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Learning and Probabilistic Methods for Visual Servoing and Tracking | An Optimization Approach | Abdul Hafez Abdul Hafez | Taschenbuch | 236 S. | Englisch | 2014 | Scholars' Press | EAN 9783639719208 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at…]bod[dot]de | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Sehr gut. Gebraucht - Sehr gut SG - leichte Beschädigungen oder Verschmutzungen, ungelesenes Mängelexemplar, gestempelt - Robots able to imitate human beings have been at the core of stories of science ctionaswellasdreamsofinventorsforalongtime.Amongthe various skills that Mother Nature has provided us with… and that often go forgotten, the ability of sight is certainly one of the most important. Perhaps inspired by tales of Isaac Asimov, comics and cartoons, and surely helped by the progress of electronics in recent decades, researchers have progressively made the dream of creating robots able to move and operate by exploiting arti cial vision a concrete reality. Technically speaking, we would say that these robots position themselves and their end-e ectors by using the view provided by some arti cial eyes as feedback information. Indeed, the arti cial eyes are visual sensors such as cameras that have the function to acquire an image of the environment. Such an image describes if and how the robot is moving toward the goal and hence constitutes feedback information. This procedure is known in robotics with the term visual servoing, and it is nothing else than an imitation of the intrinsic mechanism that allows human beings to realize daily tasks such as reaching the door of the house or grasping a cup of co ee.
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EUR 54,00
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Zustand: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Taking human factors into account, a visual servoing approach aims to facilitate robots with real-time situational information to accomplish tasks in direct and proximate collaboration with people. A hybrid visual servoing algorithm, a combin…ation of the classical position-based and image-based visual servoing, is applied to the whole task space. A model-based tracker monitors the human activities, via matching the human skeleton representation and the image of people in image. Grasping algorithms are implemented to compute grasp points based on the geometrical model of the robot gripper. Whilst major challenges of human-robot interactive object transfer are visual occlusions and making grasping plans, this work proposes a new method of visually guiding a robot with the presence of partial visual occlusion, and elaborate the solution to adaptive robotic grasping.
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Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
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EUR 99,21
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware - Visual servoing is a popular technique for performingrobotic tasks like relative positioning or targettracking.Classic visual servoing assumes that visual featurescan be extracted from camera images of the targetobject or scene.However, what happens when the target object isuniform Can a robo…t position itself with respect toa white wall or avoiding a non-textured object usingjust visual feedback What happens when the scenariois complex or a priori unknown like a region of thesea floor In cases like these, visual servoingassumptions fail. This book studies the use ofstructured light to provide visual features. Arigorous comparison of the most relevant structuredlight patterns is provided. Then, structured light isintegrated to a visual servoing framework. This bookshows that a suitable design of the structured lightpattern is able to provide robust and unambiguousvisual features. Furthermore, the control law can beoptimised in order to obtain nice properties likedecoupling and robustness against image noise andcalibration errors.
Weitere BilderSprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 5 von 153. Buch 5 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Anbieter: preigu, Osnabrück, Deutschlandpreigu
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EUR 95,25
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Integrated Visual Servoing and Force Control | The Task Frame Approach | Joris De Schutter (u. a.) | Taschenbuch | Springer Tracts in Advanced Robotics | xviii | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9783642073403 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg…, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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EUR 95,70
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Visual Servoing via Advanced Numerical Methods | Graziano Chesi (u. a.) | Taschenbuch | xxiv | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9781849960885 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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EUR 156,68
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Paperback. Zustand: Brand New. 1st edition. 398 pages. 9.00x5.75x0.75 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Spektrum, 2010
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 5 von 153. Buch 5 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
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EUR 112,77
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/force control approach for robotics, combining the advantages of both types of sensors while overcomi…ng their individual drawbacks. It shows how integrated vision/force control improves the task quality in the sense of increased accuracy and execution velocity and widens the range of feasible tasks. The unique feature of this work lies in its comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of interaction control algorithms on an industrial robot. The presented approach and its potential impact on the performance of the next generation of robots is starting to be recognized by major manufacturers worldwide.
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Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
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EUR 114,36
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Robots able to imitate human beings have been at the core of stories of science ctionaswellasdreamsofinventorsforalongtime.Amongthe various skills that Mother Nature has provided us with and that often go forgotten, the ability of sight is certainly…one of the most important. Perhaps inspired by tales of Isaac Asimov, comics and cartoons, and surely helped by the progress of electronics in recent decades, researchers have progressively made the dream of creating robots able to move and operate by exploiting arti cial vision a concrete reality. Technically speaking, we would say that these robots position themselves and their end-e ectors by using the view provided by some arti cial eyes as feedback information. Indeed, the arti cial eyes are visual sensors such as cameras that have the function to acquire an image of the environment. Such an image describes if and how the robot is moving toward the goal and hence constitutes feedback information. This procedure is known in robotics with the term visual servoing, and it is nothing else than an imitation of the intrinsic mechanism that allows human beings to realize daily tasks such as reaching the door of the house or grasping a cup of co ee.
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Anbieter: Buchpark, Trebbin, DeutschlandBuchpark
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EUR 84,49
EUR 105,00 VersandVersand von Deutschland nach USAAnzahl: 1 verfügbar
Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 424 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Robots able to imitate human beings have been at the core of stories of science?ctionaswellasdreamsofinventorsforalongtime.Amongthe various skills that Mother Nature has provided us with and that often go forgotten, the ability of sight… is certainly one of the most important. Perhaps inspired by tales of Isaac Asimov, comics and cartoons, and surely helped by the progress of electronics in recent decades, researchers have progressively made the dream of creating robots able to move and operate by exploiting arti?cial vision a concrete reality. Technically speaking, we would say that these robots position themselves and their end-e?ectors by using the view provided by some arti?cial eyes as feedback information. Indeed, the arti?cial eyes are visual sensors such as cameras that have the function to acquire an image of the environment. Such an image describes if and how the robot is moving toward the goal and hence constitutes feedback information. This procedure is known in robotics with the term visual servoing, and it is nothing else than an imitation of the intrinsic mechanism that allows human beings to realize daily tasks such as reaching the door of the house or grasping a cup of co?ee.
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Anbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes KönigreichMajestic Books
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Zustand: New. pp. 428 458 Illus. (209 Col.).
