Ship motion control (7 Ergebnisse)
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware - This work has been selected by scholars as being culturally important and is part of the knowledge base of civilization as we know it.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Ship Motion Control | Course Keeping and Roll Stabilisation Using Rudder and Fins | Tristan Perez | Taschenbuch | Advances in Industrial Control | xxi | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9781849969789 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen…[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer, 2010
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - engineers into a single volume whilst concentrating on two important research control design problems: autopilots with rudder-roll stabilization and fin and combined rudder-fin stabilization. He has been guided by some of the leading marine control a…cademics, in particular Mogens Blanke and Thor Fossen; indeed Chapters 3 and 4 on kinematics and kinetics of ship motion are jointly authored with Professor Fossen. There are some 240 cited references - an invaluable resource for interested readers. The volume is likely to appeal to a wide range of readers who will each be able to extract something different from the various parts of the monograph. Part I has some four chapters on the modelling fundamentals including kinematics, dynamics and actuators. Part II is a very useful survey of the ship roll stabilization problem and how ship roll performance is measured and assessed. This clearly motivates the human necessity for roll-reduction and roll stabilization. Parts III and IV move on to the control systems aspects of the various stabilization designs. Valuable material here includes a study of system performance limitations as caused by the presence of non-minimum phase characteristics and actuator saturation. Chapter 10 has an interesting historical review of these marine control problems stretching back some thirty-years into the 1970s.
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer London, Springer London, 2005
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - engineers into a single volume whilst concentrating on two important research control design problems: autopilots with rudder-roll stabilization and fin and combined rudder-fin stabilization. He has been guided by some of the leading marine control academic…s, in particular Mogens Blanke and Thor Fossen; indeed Chapters 3 and 4 on kinematics and kinetics of ship motion are jointly authored with Professor Fossen. There are some 240 cited references - an invaluable resource for interested readers. The volume is likely to appeal to a wide range of readers who will each be able to extract something different from the various parts of the monograph. Part I has some four chapters on the modelling fundamentals including kinematics, dynamics and actuators. Part II is a very useful survey of the ship roll stabilization problem and how ship roll performance is measured and assessed. This clearly motivates the human necessity for roll-reduction and roll stabilization. Parts III and IV move on to the control systems aspects of the various stabilization designs. Valuable material here includes a study of system performance limitations as caused by the presence of non-minimum phase characteristics and actuator saturation. Chapter 10 has an interesting historical review of these marine control problems stretching back some thirty-years into the 1970s.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Verlag, 2005
- Hardcover
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Hardcover. Zustand: Brand New. 1st edition. 300 pages. 9.75x6.50x1.00 inches. In Stock.
