Robust control system design (30 Ergebnisse)
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Buch. Zustand: Neu. Neuware - Rotorcraft flight control systems present design challenges which often exceed those associated with fixed-wing aircraft. First, large variations in the response characteristics of the rotorcraft result from the wide range of airspeeds of typical operation (hover to over 100 kts). Second, the assump…tion of vehicle rigidity often employed in the design of fixed-wing flight control systems is rarely justified in rotorcraft where rotor degrees of freedom can have a significant impact on the system performance and stability. This research was intended to develop a methodology for the design of robust rotorcraft flight control systems. Quantitative Feedback Theory (QFT) was chosen as the basis for the investigation. Quantitative Feedback Theory is a technique which accounts for variability in the dynamic response of the controlled element in the design robust control systems. It was developed to address a Multiple-Input Single-Output (MISO) design problem, and utilizes two degrees of freedom to satisfy the design criteria. Two techniques were examined for extending the QFT MISO technique to the design of a Multiple-Input-Multiple-Output (MIMO) flight control system (FCS) for a UH-60 Black Hawk Helicopter. In the first, a set of MISO systems, mathematically equivalent to the MIMO system, was determined. QFT was applied to each member of the set simultaneously. In the second, the same set of equivalent MISO systems were analyzed sequentially, with closed loop response information from each loop utilized in subsequent MISO designs. The results of each technique were compared, and the advantages of the second, termed Sequential Loop Closure, were clearly evident.This work has been selected by scholars as being culturally important, and is part of the knowledge base of civilization as we know it. This work was reproduced from the original artifact, and remains as true to the original work as possible. Therefore, you will see the original copyright references, library stamps (as most of these works have been housed in our most important libraries around the world), and other notations in the work.This work is in the public domain in the United States of America, and possibly other nations. Within the United States, you may freely copy and distribute this work, as no entity (individual or corporate) has a copyright on the body of the work.As a reproduction of a historical artifact, this work may contain missing or blurred pages, poor pictures, errant marks, etc. Scholars believe, and we concur, that this work is important enough to be preserved, reproduced, and made generally available to the public. We appreciate your support of the preservation process, and thank you for being an important part of keeping this knowledge alive and relevant.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Robust Control Design for Single Machine Infinite Bus Power System | Md. Faisal Rahman Badal (u. a.) | Taschenbuch | 96 S. | Englisch | 2019 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9786200101785 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[…dot]de | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Robust nonlinear control system design for hypersonic flight vehicles | Obaid Ur Rehman | Taschenbuch | 264 S. | Englisch | 2014 | Scholars' Press | EAN 9783639714838 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: p…reigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Control System Design for Electrical Stimulation in Upper Limb Rehabilitation | Modelling, Identification and Robust Performance | Chris Freeman | Taschenbuch | xiii | Englisch | 2016 | Springer | EAN 9783319370927 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heid…elberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2016
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents a comprehensive framework for model-based electrical stimulation (ES) controller design, covering the whole process needed to develop a system for helping people with physical impairments perform functional upper limb tasks such as… eating, grasping and manipulating objects.The book first demonstrates procedures for modelling and identifying biomechanical models of the response of ES, covering a wide variety of aspects including mechanical support structures, kinematics, electrode placement, tasks, and sensor locations. It then goes on to demonstrate how complex functional activities of daily living can be captured in the form of optimisation problems, and extends ES control design to address this case. It then lays out a design methodology, stability conditions, and robust performance criteria that enable control schemes to be developed systematically and transparently, ensuring that they can operate effectively in the presence of realistic modelling uncertainty, physiological variation and measurement noise.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2015
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents a comprehensive framework for model-based electrical stimulation (ES) controller design, covering the whole process needed to develop a system for helping people with physical impairments perform functional upper limb tasks such as eating…, grasping and manipulating objects.The book first demonstrates procedures for modelling and identifying biomechanical models of the response of ES, covering a wide variety of aspects including mechanical support structures, kinematics, electrode placement, tasks, and sensor locations. It then goes on to demonstrate how complex functional activities of daily living can be captured in the form of optimisation problems, and extends ES control design to address this case. It then lays out a design methodology, stability conditions, and robust performance criteria that enable control schemes to be developed systematically and transparently, ensuring that they can operate effectively in the presence of realistic modelling uncertainty, physiological variation and measurement noise.
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Paperback. Zustand: Brand New. reprint edition. 176 pages. 9.25x6.10x0.44 inches. In Stock.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The first German edition of this book appeared in 1972, and in Polish translation in 1976. It covered the analysis and synthesis of sampled-data systems. The second German edition of 1983 ex tended the scope to design, in particular design for robust…ness of control system properties with respect to uncertainty of plant parameters. This book is a revised translation of the second Ger man edition. The revisions concern primarily a new treatment of the finite effect sequences and the use of nice numerical proper ties of Hessenberg forms. The introduction describes examples of sampled-data systems, in particular digital controllers, and analyzes the sampler and hold; also some design aspects are introduced. Chapter 2 reviews the modelling and analysis of continuous systems. Pole shifting is formulated as an affine mapping, here some n~w material on fixing some eigenvalues or some gains in a design step is included. Chapter 3 treats the analysis of sampled-data systems by state space and z-transform methods. This includes sections on inter sampling behavior, time-delay systems, absolute stability and non synchronous sampling. Chapter 4 treats controllability and reach ability of discrete-time systems, controllability regions for con strained inputs and the choice of the sampling interval primarily under controllability aspects. Chapter 5 deals with observability and constructability both from the discrete and continuous plant output. Full and reduced order observers are treated as well as disturbance observers.
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