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Nonlinear Model Predictive Control
Buch 41 von 65: Communications and Control EngineeringSprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2016
ISBN 10: 3319460234 ISBN 13: 9783319460239
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Nonlinear Model Predictive Control
Buch 41 von 65: Communications and Control EngineeringSprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2018
ISBN 10: 3319834231 ISBN 13: 9783319834238
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Nonlinear Model Predictive Control | Theory and Algorithms | Lars Grüne (u. a.) | Taschenbuch | Communications and Control Engineering | xiv | Englisch | 2018 | Springer | EAN 9783319834238 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms (Communications and Control Engineering)
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 372 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Nonlinear Model Predictive Control is a thorough and rigorous introduction to nonlinear model predictive control (NMPC) for discrete-time and sampled-data systems. NMPC is interpreted as an approximation of infinite-horizon optimal control so that important properties like closed-loop stability, inverse optimality and suboptimality can be derived in a uniform manner. These results are complemented by discussions of feasibility and robustness. NMPC schemes with and without stabilizing terminal constraints are detailed and intuitive examples illustrate the performance of different NMPC variants. An introduction to nonlinear optimal control algorithms gives insight into how the nonlinear optimisation routine ¿ the core of any NMPC controller ¿ works. An appendix covering NMPC software and accompanying software in MATLAB® and C++(downloadable from [LINK ENTFERNT]) enables readers to perform computer experiments exploring the possibilities and limitations of NMPC.
