Mobile robots navigation (34 Ergebnisse)
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Verlag: Berlin, Springer, 2007
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Verlag: Springer, 2007
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Verlag: Springer, 2007
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2007
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer-Verlag New York Inc, 2007
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Hardcover. Zustand: Brand New. 1st edition. 288 pages. 9.50x6.25x0.75 inches. In Stock.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. MOBILE ROBOTS | PARADIGM APPROACH FOR DESIGNING & DEVELOPMENT OF ALGORITHMS FOR AUTONOMOUS PATH PLANNING AND NAVIGATION | Syed Abu Anzar Salam (u. a.) | Taschenbuch | 100 S. | Englisch | 2011 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9783844333848 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG…, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu.
Sprache: Englisch
Verlag: Independently Published Dez 2024, 2024
Serie: Buch 1 von 2 - Emerging Tech Specialist — Robotics & IoT Path
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware - Learn Robotics and ROS 2 with Practical Examples Book DescriptionRobot Operating System (ROS) and Python are essential tools for developing advanced robotics applications, offering reliability and scalability for both research and industrial solutions. [Ultimate Robotics Programming with ROS…2 and Python] introduces readers to ROS 2 without requiring prior experience in robotics. It blends theoretical explanations with practical exercises, empowering readers to solve specific robotics problems while understanding the reasoning behind various approaches. The book covers a broad spectrum of robotics topics, including mobile robots, industrial manipulators, and aerial robots. These systems are simulated using the modern Gazebo simulator and programmed with ROS 2's out-of-the-box tools and custom solutions using the ROS 2 API. The book also delves into computer vision, generative AI, and machine learning, providing hands-on examples of real-world applications. Table of Contents1. Introduction to Robot Operating System 22. Hands-on ROS 2 Programming Using Python3. Supplementary Tools for ROS 24. Robot Visualization and Simulation5. Writing Tests Using Pytest for ROS 2 Nodes6. Controlling an Inverted Pendulum with a PID Controller7. Laser-based Obstacle Avoidance with a Wheeled Mobile Robot8. ROS 2 Behaviour Trees Using Python9. Surveillance System Using Behaviour Trees10. Robot Navigation Using ROS 2 Navigation Stack (Nav2)11. Robot Arm Control Using MoveIt 212. Programming Aerial Robots Using ROS 213. Computer Vision Using ROS 214. Object Detection Using ROS 215. Using Large Language Models with ROS 216. Deep Reinforcement Learning Using ROS 2 Index.
Weitere BilderSprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Robot Cognition and Navigation | An Experiment with Mobile Robots | Srikanta Patnaik | Taschenbuch | Cognitive Technologies | xv | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9783642062476 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]sprin…ger[dot]com | Anbieter: preigu.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Spektrum, 2010
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - In this book the author employs a cybernetic view of robot cognition and perception as he examines mobile robot simulations, realizations and experiments, and explains the related mathematical models and algorithms. Chapters are dedicated to map buil…ding, path planning, navigation using genetic algorithms, and robot programming packages. Then detailed chapters examine the programs required for robot parameter display, gripper control, sonar reading display, teleoperation, autonomous navigation, image capture and 3D perception.This book will be useful for students and engineers building intelligent robots, and researchers migrating to this field. The required source code is included in the book or available online.
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Verlag: Springer, 2007
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - In this book the author employs a cybernetic view of robot cognition and perception as he examines mobile robot simulations, realizations and experiments, and explains the related mathematical models and algorithms. Chapters are dedicated to map building, p…ath planning, navigation using genetic algorithms, and robot programming packages. Then detailed chapters examine the programs required for robot parameter display, gripper control, sonar reading display, teleoperation, autonomous navigation, image capture and 3D perception.This book will be useful for students and engineers building intelligent robots, and researchers migrating to this field. The required source code is included in the book or available online.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Guidance Based Methods for Real-Time Navigation of Mobile Robots | The Use of novel missile guidance methods for motion planning and navigation of mobile robots in dynamic cluttered environments | Faraz Kunwar (u. a.) | Taschenbuch | 164 S. | Englisch | 2011 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9783…843374583 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Introduction to Mobile Robots Navigation | Jagadish Chandra Mohanta | Taschenbuch | 184 S. | Englisch | 2015 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9783659680649 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Autonomous Navigation of Mobile Robots | A Fusion of Behaviour-based Robotics and Reinforcement Learning | Dip Narayan Ray | Taschenbuch | 272 S. | Englisch | 2012 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9783659198083 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 4…9078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Adaptive Navigation and Motion Planning for Autonomous Mobile Robots | Mobile Robots, Navigation, Path Planning, Visual Tracking and Sensor Integration | Ashraf Aboshosha | Taschenbuch | 268 S. | Englisch | 2011 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9783846530207 | Verantwortliche Person für die EU:…BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Camera based Navigation by Mobile Robots | Local Visual Feature based Localisation and Mapping | Henrik Andreasson | Taschenbuch | Englisch | VDM Verlag Dr. Müller | EAN 9783639124521 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot…]de | Anbieter: preigu.
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 268 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Exploring autonomy in robotics is a meaningful task. The intuitive definition of autonomy is the capability of a robot to make a decision based on its own knowledge, acquired by its distributed sensors, without any human interference. T…hroughout this framework we discuss some algorithms and techniques underlying the subjects of adaptive navigation, motion planning and sensor integration for autonomous mobile robots. Mobile Robots will play an important role in many future applications, such as personal and service robots, handicapped aid, entertainment, space exploration, medical applications, nuclear industry, surveillance or autonomous transportation. It is the mobility that distinguishes a mobile platform from robot manipulators and gives the possibility to actively and adaptively interact with the environment and humans. In real world environments actual mobile robot platforms will need increased adaptability and autonomy with better techniques for navigation safety, map building, obstacle avoidance and path planning. This research work will first focus on sensor integration and adapted interaction that is considered one of the major basic concepts for mobile platforms.
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Zustand: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Keine Beschreibung verfügbar.
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Zustand: New. GERALD COOK, ScD, is the Earle C. Williams Professor Emeritus of Electrical Engineering and past chairman of Electrical and Computer Engineering at George Mason University. He was previously Chairman of Electrical and Biomedical Engineering at Vanderbilt Un.
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Hardcover. Zustand: Brand New. 2nd edition. 329 pages. 9.50x6.25x0.75 inches. In Stock.
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