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knowledge based control application robots von desilva clarence (5 Ergebnisse)
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Knowledge-Based Control With Application to Robots
Sprache: Englisch
Verlag: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K, 1989
ISBN 10: 3540511431 ISBN 13: 9783540511434
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In den WarenkorbSoftcover. Zustand: Très bon. Ancien livre de bibliothèque. Edition 1989. Ammareal reverse jusqu'à 15% du prix net de cet article à des organisations caritatives. ENGLISH DESCRIPTION Book Condition: Used, Very good. Former library book. Edition 1989. Ammareal gives back up to 15% of this item's net price to charity organizations.
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![Beispielbild für Knowledge-Based Control with Application to Robots: 123 (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 123) [Paperback] [Jun 16, 1989] DeSilva, Clarence W. and MacFarlane, Alistair G.J. zum Verkauf von Hay-on-Wye Booksellers](https://pictures.abebooks.com/isbn/9783540511434-de-300.jpg)
Knowledge-Based Control with Application to Robots: 123 (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 123) [Paperback] [Jun 16, 1989] DeSilva, Clarence W. and MacFarlane, Alistair G.J.
Anbieter: Hay-on-Wye Booksellers, Hay-on-Wye, HEREF, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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Knowledge-Based Control with Application to Robots (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 123)
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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Knowledge-Based Control with Application to Robots (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbPaperback. Zustand: Brand New. 212 pages. 9.60x6.60x0.48 inches. In Stock.
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Knowledge-Based Control with Application to Robots
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer Vieweg, 1989
ISBN 10: 3540511431 ISBN 13: 9783540511434
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph considers the integration of knowledge-based soft control with hard control algorithms. As a specific application, the development of a knowledge-based controller for robotic manipulators is addressed. Servo control alone is known to be inadequate for nonlinear and high-speed processes including robots. Furthermore, knowledge-based control such as fuzzy control, when directly included in the servo loop, has produced insatisfactory performance in research robots. These considerations, along with the fact that human experts can very effectively perform tuning functions in process controllers, form the basis for the control structure proposed in this work. The book is suitable for students, researchers and practising professionals in the fields of Automatic Control and Robotics. The material is presented in simple and clear language with sufficient introductory information. Someone with an undergraduate knowledge in dynamics and control should be able to use the book without any difficulty.
