Haptic rendering simulation manipulation von wang dangxiao (6 Ergebnisse)
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Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation
Wang, Dangxiao (Author)/ Xiao, Jing (Author)/ Zhang, Yuru (Author)
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book introduces the latest progress in six degrees of freedom (6-DoF) haptic rendering with the focus on a new approach for simulating force/torque feedback in performing tasks that require dexterous manipulation skills. One of the major challen…ges in 6-DoF haptic rendering is to resolve the conflict between high speed and high fidelity requirements, especially in simulating a tool interacting with both rigid and deformable objects in a narrow space and with fine features. The book presents a configuration-based optimization approach to tackle this challenge. Addressing a key issue in many VR-based simulation systems, the book will be of particular interest to researchers and professionals in the areas of surgical simulation, rehabilitation, virtual assembly, and inspection and maintenance.
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book introduces the latest progress in six degrees of freedom (6-DoF) haptic rendering with the focus on a new approach for simulating force/torque feedback in performing tasks that require dexterous manipulation skills. One of the major challenges in…6-DoF haptic rendering is to resolve the conflict between high speed and high fidelity requirements, especially in simulating a tool interacting with both rigid and deformable objects in a narrow space and with fine features. The book presents a configuration-based optimization approach to tackle this challenge. Addressing a key issue in many VR-based simulation systems, the book will be of particular interest to researchers and professionals in the areas of surgical simulation, rehabilitation, virtual assembly, and inspection and maintenance.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation | Dangxiao Wang (u. a.) | Taschenbuch | xii | Englisch | 2016 | Springer | EAN 9783662525203 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
