Gravity compensation robotics (7 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2022
Serie: Mechanisms and Machine Science, Buch 106 von 139. Buch 106 von 139 - Mechanisms and Machine Science
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2023
Serie: Mechanisms and Machine Science, Buch 106 von 139. Buch 106 von 139 - Mechanisms and Machine Science
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Verlag: Springer, 2023
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Gravity Compensation in Robotics | Vigen Arakelian | Taschenbuch | Mechanisms and Machine Science | viii | Englisch | 2023 | Springer | EAN 9783030957520 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter:…preigu.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2023
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. It explores topics such as gravity compensation of planar articulated robotic manipulators; the stiffness modeling of manipulators with gravity compensat…ors; the multi-degree-of-freedom counter-balancing; the design of actuators with partial gravity compensation; a cable-driven robotic suit with gravity compensation for load carriage; various compensation systems for medical cobots and assistive devices; gravity balancing of parallel robots.The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are constantly being reported. These solutions apply both to new structural solutions and to their new applications. Cobots, exoskeletons and robotic suits, assistive devices, as well as biomechanical systems are among the most promising applications and most pressing areas for further innovation.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2022
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. It explores topics such as gravity compensation of planar articulated robotic manipulators; the stiffness modeling of manipulators with gravity compensators; th…e multi-degree-of-freedom counter-balancing; the design of actuators with partial gravity compensation; a cable-driven robotic suit with gravity compensation for load carriage; various compensation systems for medical cobots and assistive devices; gravity balancing of parallel robots.The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are constantly being reported. These solutions apply both to new structural solutions and to their new applications. Cobots, exoskeletons and robotic suits, assistive devices, as well as biomechanical systems are among the most promising applications and most pressing areas for further innovation.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2023
Serie: Mechanisms and Machine Science, Buch 106 von 139. Buch 106 von 139 - Mechanisms and Machine Science
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Paperback. Zustand: Brand New. 281 pages. 9.25x6.10x0.60 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2023
Serie: Mechanisms and Machine Science, Buch 106 von 139. Buch 106 von 139 - Mechanisms and Machine Science
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Anbieter: Kennys Bookstore, Olney, MD, USAKennys Bookstore
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