Control single wheel robots (8 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Berlin/ Heidelberg, Springer Berlin., 2005
Serie: Buch 16 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
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2005. 16 x 23 cm. XXIV, 188 S. XXIV, 188 p. Hardcover Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. (Springer Tracts in Advanced Robotics).…Sprache: Englisch.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2005
Serie: Buch 16 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes KönigreichRia Christie Collections
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- Hardcover
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Zustand: Wie neu. 8°, 188 Seiten mit 122 Abb. und 34 Tabellen, farbig illustr. OPbd. - sehr guter Zustand, wie neu - 2005. b72504 ISBN: 9783540281849 Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 550.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, 2005
Serie: Buch 16 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Softcover
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes KönigreichRevaluation Books
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Paperback. Zustand: Brand New. 188 pages. 9.00x6.00x0.49 inches. In Stock.
Weitere BilderSprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
Serie: Buch 16 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Softcover
Anbieter: preigu, Osnabrück, Deutschlandpreigu
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Control of Single Wheel Robots | Yangsheng Xu (u. a.) | Taschenbuch | Springer Tracts in Advanced Robotics | xxiv | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9783642066399 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | A…nbieter: preigu.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Spektrum, 2010
Serie: Buch 16 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Softcover
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinning wheel attached through a two-link manipulator at the wheel bearing, and actuated by a drive motor…. This configuration conveys significant advantages including insensitivity to attitude disturbances, high maneuverability, low rolling resistance, ability to recover from falls, and amphibious capability for potential applications on both land and water. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators. This novel mobile robot concept opens up the science of dynamically stable systems with a single wheel configuration. The book also presents considerations in concept, design implementations, and kinematics modeling, as well as experimental results from various algorithms and cases. The system is a nonholonomic, underactuated, and highly nonlinear system, so this book is appropriate for scientists and engineers with interests in mobile robot, dynamics and control, as a research reference and postgraduate textbook.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
Serie: Buch 16 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Softcover
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes KönigreichRia Christie Collections
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Zustand: New. In.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2005
Serie: Buch 16 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinning wheel attached through a two-link manipulator at the wheel bearing, and actuated by a drive motor. This…configuration conveys significant advantages including insensitivity to attitude disturbances, high maneuverability, low rolling resistance, ability to recover from falls, and amphibious capability for potential applications on both land and water. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators. This novel mobile robot concept opens up the science of dynamically stable systems with a single wheel configuration. The book also presents considerations in concept, design implementations, and kinematics modeling, as well as experimental results from various algorithms and cases. The system is a nonholonomic, underactuated, and highly nonlinear system, so this book is appropriate for scientists and engineers with interests in mobile robot, dynamics and control, as a research reference and postgraduate textbook.
