Computational optimal control (60 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Verlag; Berlin, 1970
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Broschiert. Zustand: Gut. 45 Seiten; Das hier angebotene Heft stammt aus einer teilaufgelösten wissenschaftlichen Bibliothek und trägt die entsprechenden Kennzeichnungen (Rückenschild, Instituts-Stempel.); leichte altersbedingte Anbräunung des Papiers; der Heftzustand ist ansonsten ordentlich und dem Alter entsprechend gut. In E…NGLISCHER Sprache. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 100.
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Verlag: Springer, 2022
Serie: Springer Optimization and Its Applications, Buch 164 von 176. Buch 164 von 176 - Springer Optimization and Its Applications
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Hardcover. VII, 382 S. Ehem. Bibliotheksexemplar mit Signatur und Stempel. GUTER Zustand, ein paar Gebrauchsspuren. Ex-library in GOOD condition with library-signature and stamp(s). Some traces of use. R-16061 3764350156 Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 550.
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Sprache: Englisch
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382 pp. with Figures, 3764350156 Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 840 Groß 8°, Original-Pappband (Hardcover), Bibliotheks-Exemplar (ordnungsgemäß entwidmet) mit Rückenschild, Stempel auf Titel, insgesamt gutes und innen sauberes Exemplar.
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Verlag: Springer, 2022
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Computational optimal control of a biped robot | Simulation experiments with MATLAB/SIMULINK | Hayder Al-Shuka | Taschenbuch | Englisch | 2024 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9786207996346 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[…at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The purpose of this modest report is to present in a simplified manner some of the computational methods that have been developed in the last ten years for the solution of optimal control problems. Only those methods that are based on the minimum (ma…ximum) principle of Pontriagin are discussed here. The autline of the report is as follows: In the first two sections a control problem of Bolza is formulated and the necessary conditions in the form of the minimum principle are given. The method of steepest descent and a conjugate gradient-method are dis cussed in Section 3. In the remaining sections, the successive sweep method, the Newton-Raphson method and the generalized Newton-Raphson method (also called quasilinearization method) ar~ presented from a unified approach which is based on the application of Newton Raphson approximation to the necessary conditions of optimality. The second-variation method and other shooting methods based on minimizing an error function are also considered. TABLE OF CONTENTS 1. 0 INTRODUCTION 1 2. 0 NECESSARY CONDITIONS FOR OPTIMALITY -------- 2 3. 0 THE GRADIENT METHOD 4 3. 1 Min H Method and Conjugate Gradient Method -. ---------. . . . ------. --------. - 8 3. 2 Boundary Constraints -----------. ----. - 9 3. 3 Problems with Control Constraints --. -- 15 4. 0 SUCCESSIVE SWEEP METHOD -------------------- 18 4. 1 Final Time Given Implicitly ----. ------ 22 5. 0 SECOND-VARIATION METHOD -------------------- 23 6. 0 SHOOTING METHODS --------------------------- 27 6. 1 Newton-RaphsonMethod ----------------- 27 6.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Computational Optimal Control | Roland Bulirsch (u. a.) | Taschenbuch | International Series of Numerical Mathematics | x | Englisch | 2013 | Birkhäuser | EAN 9783034896504 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Basel AG in Springer Science + Business Media, Heidelberger Platz 3, 14197 Berlin, j…uergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Resources should be used sparingly both from a point of view of economy and eco logy. Thus in controlling industrial, economical and social processes, optimization is the tool of choice. In this area of applied numerical analysis, the INTERNATIONAL F…EDERATION OF AUTOMATIC CONTROL (IFAC) acts as a link between research groups in universities, national research laboratories and industry. For this pur pose, the technical committee Mathematics of Control of IFAC organizes biennial conferences with the objective of bringing together experts to exchange ideas, ex periences and future developments in control applications of optimization. There should be a genuine feedback loop between mathematicians, computer scientists, engineers and software developers. This loop should include the design, application and implementation of algorithms. The contributions of industrial practitioners are especially important. These proceedings contain selected papers from a workshop on CONTROL Ap PLICATIONS OF OPTIMIZATION, which took place at the Fachhochschule Miinchen in September 1992. The workshop was the ninth in a series of very successful bien nial meetings, starting with the Joint Automatic Control Conference in Denver in 1978 and followed by conferences in London, Oberpfaffenhofen, San Francisco, Ca pri, Tbilisi and Paris. The workshop was attended by ninety researchers from four continents. This volume represents the state of the art in the field, with emphasis on progress made since the publication of the proceedings of the Capri meeting, edited by G. di Pillo under the title 'Control Applications of Optimization and Nonlinear Programming'.
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Serie: Applied Optimization, Buch 12 von 20. Buch 12 von 20 - Applied Optimization
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Verlag: Springer, 2004
Serie: Applied Optimization, Buch 12 von 20. Buch 12 von 20 - Applied Optimization
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