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Advanced Robot Control: Proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics, France, Grenoble, Nov. 21-23, . Notes in Control and Information Sciences)
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbPaperback. Zustand: Brand New. 332 pages. 9.60x6.60x0.75 inches. In Stock.
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Advanced Robot Control : Proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics, Grenoble, France, Nov. 21¿23, 1990
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, 1991
ISBN 10: 3540541691 ISBN 13: 9783540541691
Sprache: Englisch
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Research in the area of adaptive control, nonlinear system and other advanced control techniques have been carried out in parallel and rather independently. In the last few years, these techniques have been used to improve robot motion accuracy. The aim of the workshop is to present the most recent contributions in the field of robot control and to compare how these advanced control techniques have been used to solve similar problems. The topics covered include: Adaptation and learning.- Control of systems with nonholonomic constraints (mobile robots).- Robot control in the task space.- Control of flexible robots (joints and structure).- Observer-based control.- Control through kinematic singularities.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Advanced Robot Control | Proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics, Grenoble, France, Nov. 21-23, 1990 | Carlos Canudas De Wit | Taschenbuch | ix | Englisch | 1991 | Springer-Verlag GmbH | EAN 9783540541691 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
