Advanced model predictive control (20 Ergebnisse)
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Verlag: Springer, 2004
Serie: Advanced Textbooks in Control and Signal Processing, Buch 12 von 28. Buch 12 von 28 - Advanced Textbooks in Control and Signal Processing
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2004
Serie: Advanced Textbooks in Control and Signal Processing, Buch 12 von 28. Buch 12 von 28 - Advanced Textbooks in Control and Signal Processing
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Verlag: Springer, 2005
Serie: Advanced Textbooks in Control and Signal Processing, Buch 1 von 28. Buch 1 von 28 - Advanced Textbooks in Control and Signal Processing
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Verlag: Springer, 1999
Serie: Advanced Textbooks in Control and Signal Processing, Buch 12 von 28. Buch 12 von 28 - Advanced Textbooks in Control and Signal Processing
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Advanced Path Planning and Collision Avoidance Algorithms for UAVs | Design and application of Kinematic A and Nonlinear Model Predictive Control to autonomous flight | Luca De Filippis | Taschenbuch | Englisch | LAP Lambert Academic Publishing | EAN 9783659191756 | Verantwortliche Person für die EU: p…reigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu.
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Paperback. Zustand: Brand New. 220 pages. 8.66x5.91x0.50 inches. In Stock.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Advanced Model Predictive Control for Autonomous Marine Vehicles | Yang Shi (u. a.) | Taschenbuch | Advances in Industrial Control | xvi | Englisch | 2024 | Springer | EAN 9783031193569 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[…at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book provides a comprehensive overview of marine control system design related to underwater robotics applications. In particular, it presents novel optimization-based model predictive control strategies to solve control problems appearing in au…tonomous underwater vehicle applications. These novel approaches bring unique features, such as constraint handling, prioritization between multiple design objectives, optimal control performance, and robustness against disturbances and uncertainties, into the control system design. They therefore form a more general framework to design marine control systems and can be widely applied.Advanced Model Predictive Control for Autonomous Marine Vehicles balances theoretical rigor - providing thorough analysis and developing provably-correct design conditions - and application perspectives - addressing practical system constraints and implementation issues. Starting with a fixed-point positioning problem for a single vehicle andprogressing to the trajectory-tracking and path-following problem of the vehicle, and then to the coordination control of a large-scale multi-robot team, this book addresses the motion control problems, increasing their level of challenge step-by-step. At each step, related subproblems such as path planning, thrust allocation, collision avoidance, and time constraints for real-time implementation are also discussed with solutions.In each chapter of this book, compact and illustrative examples are provided to demonstrate the design and implementation procedures. As a result, this book is useful for both theoretical study and practical engineering design, and the tools provided in the book are readily applicable for real-world implementation.
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Paperback. Zustand: Brand New. 215 pages. 9.25x6.10x0.49 inches. In Stock.
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book provides a comprehensive overview of marine control system design related to underwater robotics applications. In particular, it presents novel optimization-based model predictive control strategies to solve control problems appearing in autonomou…s underwater vehicle applications. These novel approaches bring unique features, such as constraint handling, prioritization between multiple design objectives, optimal control performance, and robustness against disturbances and uncertainties, into the control system design. They therefore form a more general framework to design marine control systems and can be widely applied.Advanced Model Predictive Control for Autonomous Marine Vehicles balances theoretical rigor - providing thorough analysis and developing provably-correct design conditions - and application perspectives - addressing practical system constraints and implementation issues. Starting with a fixed-point positioning problem for a single vehicle andprogressing to the trajectory-tracking and path-following problem of the vehicle, and then to the coordination control of a large-scale multi-robot team, this book addresses the motion control problems, increasing their level of challenge step-by-step. At each step, related subproblems such as path planning, thrust allocation, collision avoidance, and time constraints for real-time implementation are also discussed with solutions.In each chapter of this book, compact and illustrative examples are provided to demonstrate the design and implementation procedures. As a result, this book is useful for both theoretical study and practical engineering design, and the tools provided in the book are readily applicable for real-world implementation.
Advanced Model Predictive Control for Autonomous Marine Vehicles
Shi, Yang (Author)/ Shen, Chao (Author)/ Wei, Henglai (Author)/ Zhang, Kunwu (Author)
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Hardcover. Zustand: Brand New. 215 pages. 9.25x6.10x0.67 inches. In Stock.
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Paperback. Zustand: Brand New. 416 pages. German language. 9.45x6.69x1.02 inches. In Stock.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Advanced Process Control spielt in der Prozessführung eine große Rolle für den wirtschaftlichen Betrieb verfahrenstechnischer Produktionsanlagen. Neben der Optimierung von PID-Basisregelungen und dem Regelgüte-Management werden Fragen der Modellbildu…ng, vermaschte Regelungsstrukturen, die Entwicklung von Softsensoren zur fortlaufenden Berechnung schwer messbarer Qualitätskenngrößen und modellbasierte prädiktive Mehrgrößenregelungen behandelt.
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