9789819986002 - control design for haptic systems: enhancing the stability and rendering performance (kaist research series) von kim, suyong; lee, doo yong (3 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2025
Serie: KAIST Research, Buch 13 von 13. Buch 13 von 13 - KAIST Research
- Softcover
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes KönigreichRevaluation Books
Verkäufer/-in kontaktierenVerkäufer/-in mit 5 SternenZustand: Neu
EUR 132,98
EUR 14,67 VersandVersand von Vereinigtes Königreich nach USAAnzahl: 1 verfügbar
Paperback. Zustand: Brand New. 153 pages. 9.26x6.11x9.25 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2025
Serie: KAIST Research, Buch 13 von 13. Buch 13 von 13 - KAIST Research
- Softcover
Anbieter: preigu, Osnabrück, Deutschlandpreigu
Verkäufer/-in kontaktierenVerkäufer/-in mit 5 SternenZustand: Neu
EUR 113,20
EUR 70,00 VersandVersand von Deutschland nach USAAnzahl: 5 verfügbar
Taschenbuch. Zustand: Neu. Control Design for Haptic Systems | Enhancing the Stability and Rendering Performance | Suyong Kim (u. a.) | Taschenbuch | KAIST Research Series | xiii | Englisch | 2025 | Springer | EAN 9789819986002 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juerge…n[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer, 2025
Serie: KAIST Research, Buch 13 von 13. Buch 13 von 13 - KAIST Research
- Softcover
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
Verkäufer/-in kontaktierenVerkäufer/-in mit 5 SternenZustand: Neu
EUR 134,52
EUR 61,24 VersandVersand von Deutschland nach USAAnzahl: 1 verfügbar
Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book aims at the upper-class undergraduate and the graduate students, and practicing engineers in the disciplines of mechanical, electrical, and computer engineering, with background knowledge of control. This book, first, explains the component…s of the haptic systems that are gaining popularity in the virtual reality simulations, the metaverse applications, as well as the remotely operated robotic systems. Next, the book introduces the previous and current widely-adopted methods for modeling and control of the haptic systems. The important metrics of performance such as stability and transparency of the haptic systems are explained and analyzed. Shortcomings of the current methods are discussed using these metrics. The book, then, explains the theories on the input-to-state stability (ISS), and shows how to formulate the control of haptic systems into the ISS framework. Step by step process of control design using the formulation is detailed, and better results are shown with experiment examples. The book develops further the presented approach to secure improved performance under selected issues. For example, better transparency of the haptic rendering, and handling of constant or time-varying time delay present in the haptic control systems.
