9789811974649 - robust control-oriented linear fractional transform modelling: applications for the µ-synthesis based h∞ control (studies in systems, decision and control, band 453) von roy, tamal; barai, ranjit kumar (4 Ergebnisse)
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book covers a new paradigm of system modeling - the robust control-oriented linear fractional transformation (LFT) modeling. A dynamic system expressed in LFT modeling framework paves the way for the application of modern robust controller desig…n technique like mi-synthesis method for controller design. This book covers the generalized robust control-oriented LFT modeling representation of the MIMO system depending upon the uncertainty structure, system dynamics, and the dimensions of the input-output. The modeling framework results into a compact and manageable representation of uncertainty modeling in the form of feedback-like structure that is suitable for design and implementation of the robust control technique like mi-synthesis-based H control theory. This book also describes the application of the proposed methodology in a variety of advanced mechatronic systems like the Twin Rotor MIMO system, wheeled mobile robot, and an industrial robot arm.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling | Applications for the µ-Synthesis Based H¿ Control | Tamal Roy (u. a.) | Taschenbuch | xi | Englisch | 2024 | Springer | EAN 9789811974649 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juerg…en[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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