9789811669897 - vision based identification and force control of industrial robots (studies in systems, decision and control, 404, band 404) von hayat, abdullah aamir; chaudhary, shraddha; boby, riby abraham; udai, arun dayal; dutta roy, sumantra; saha, subir kumar; chaudhury, santanu (3 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2022
Serie: Buch 371 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Hardcover
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Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots (Studies in Systems, Decision and Control, 404)
Hayat, Abdullah Aamir; Chaudhary, Shraddha; Boby, Riby Abraham; Udai, Arun Dayal; Dutta Roy, Sumantra; Saha, Subir Kumar; Chaudhury, Santanu
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2022
Serie: Buch 371 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Hardcover
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer, 2022
Serie: Buch 371 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Hardcover
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book focuses on end-to-end robotic applications using vision and control algorithms, exposing its readers to design innovative solutions towards sensors-guided robotic bin-picking and assembly in an unstructured environment. The use of sensor fusion is… demonstrated through a bin-picking task of texture-less cylindrical objects. The system identification techniques are also discussed for obtaining precise kinematic and dynamic parameters of an industrial robot which facilitates the control schemes to perform pick-and-place tasks autonomously without any interference from the user. The uniqueness of this book lies in a judicious balance between theory and technology within the context of industrial application. Therefore, it will be valuable to researchers working in the area of vision- and force control- based robotics, as well as beginners in this inter-disciplinary area, as it deals with the basics and technologically advanced research strategies.
