9789811628009 - dynamics of rigid-flexible robots and multibody systems (intelligent systems, control and automation: science and engineering, band 100) von nandihal, paramanand vivekanand; mohan, ashish; saha, subir kumar (4 Ergebnisse)
Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)
Nandihal, Paramanand Vivekanand; Mohan, Ashish; Saha, Subir Kumar
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2022
Serie: Buch 56 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Serie: Buch 56 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems | Paramanand Vivekanand Nandihal (u. a.) | Taschenbuch | Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering | xviii | Englisch | 2022 | Springer | EAN 9789811628009 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tierg…artenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer, 2022
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book discusses the dynamic analysis of rigid-flexible robots and multibody systems with serial as well as closed-loop architecture. The book presents a formulation of dynamic model of rigid-flexible robots based on the unique approach of de-coup…ling of natural orthogonal complements of velocity constraints. Based on this formulation, a computationally efficient and numerically stable forward dynamics algorithms for serial-chain and closed-loop robotic systems with rigid or flexible or rigid-flexible links is presented. The proposed algorithm is shown to be a numerically efficient for forward dynamics based on the investigation methodologies built on eigen value analytics. Precision and functionality of the simulation algorithms is presented/illustrated with application on different serial and closed-loop systems (both planar and spatial types). Some of the major robotic arms used to illustrate the proposed dynamic formulation and simulation algorithms are PUMA robot, Stanford robot arm, and Canadarm. It is envisaged that the book will be useful for researchers working on the development of rigid-flexible robots for use indefense, space, atomic energy, ocean exploration, and the manufacturing of biomedical equipment.
Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems: 100 (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 100)
Nandihal, Paramanand Vivekanand/ Mohan, Ashish/ Saha, Subir Kumar
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2022
Serie: Buch 56 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Paperback. Zustand: Brand New. 297 pages. 9.25x6.10x0.83 inches. In Stock.
