9789811566707 - parallel pnp robots: parametric modeling, performance evaluation and design optimization (research on intelligent manufacturing) von wu, guanglei; shen, huiping (3 Ergebnisse)
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Zustand: New. In.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Nature, 2020
Serie: Buch 7 von 18 - Research on Intelligent Manufacturing
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book discusses the parametric modeling, performance evaluation, design optimization and comparative study of the high-speed, parallel pick-and-place robots. It collects the modeling methodology, evaluation criteria and design guidelines for parallel Pn…P robots to provide a systematic analysis method for robotic developers. Furthermore, it gathers the research results previously scattered in many prestigious international journals and conference proceedings and methodically edits them and presents them in a unified form. The book is of interest to researchers, R&D engineers and graduate students in industrial parallel robotics who wish to learn the core principles, methods, algorithms, and applications.
