9789811529559 - multi-body dynamic modeling of multi-legged robots (cognitive intelligence and robotics) von mahapatra, abhijit; roy, shibendu shekhar; pratihar, dilip kumar (4 Ergebnisse)
Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots (Cognitive Intelligence and Robotics)
Mahapatra, Abhijit; Roy, Shibendu Shekhar; Pratihar, Dilip Kumar
Sprache: Englisch
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Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots
Mahapatra, Abhijit/ Roy, Shibendu Shekhar/ Pratihar, Dilip Kumar
Sprache: Englisch
Verlag: Springer-Nature New York Inc, 2021
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots | Abhijit Mahapatra (u. a.) | Taschenbuch | Cognitive Intelligence and Robotics | xxxi | Englisch | 2021 | Springer | EAN 9789811529559 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann…[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book describes the development of an integrated approach for generating the path and gait of realistic hexapod robotic systems. It discusses in detail locomation with straight-ahead, crab and turning motion capabilities in varying terrains, like… sloping surfaces, staircases,and various user-definedrough terrains. It also presents computer simulations and validation using Virtual Prototyping (VP) tools and real-world experiments. The book also explores improving solutions by applying the developed nonlinear, constrained inverse dynamics model of the system formulated as a coupled dynamical problem based on the Newton-Euler(NE) approach and taking into account realistic environmental conditions. The approach is developed on the basis of rigid multi-bodymodellingand the concept that there is no change in the configuration of the system in the short time span of collisions.
