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9789811529528 - Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots (Cognitive Intelligence and Robotics) von Mahapatra, Abhijit; Roy, Shibendu Shekhar; Pratihar, Dilip Kumar (3 Ergebnisse)
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Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots (Cognitive Intelligence and Robotics)
Buch 7 von 9: Cognitive Intelligence and RoboticsAnbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots
Buch 7 von 9: Cognitive Intelligence and RoboticsSprache: Englisch
Verlag: Springer-Verlag New York Inc, 2020
ISBN 10: 9811529523 ISBN 13: 9789811529528
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
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Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots
Buch 7 von 9: Cognitive Intelligence and RoboticsSprache: Englisch
Verlag: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore, 2020
ISBN 10: 9811529523 ISBN 13: 9789811529528
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book describes the development of an integrated approach for generating the path and gait of realistic hexapod robotic systems. It discusses in detail locomation with straight-ahead, crab and turning motion capabilities in varying terrains, like sloping surfaces, staircases,and various user-definedrough terrains. It also presents computer simulations and validation using Virtual Prototyping (VP) tools and real-world experiments. The book also explores improving solutions by applying the developed nonlinear, constrained inverse dynamics model of the system formulated as a coupled dynamical problem based on the Newton-Euler(NE) approach and taking into account realistic environmental conditions. The approach is developed on the basis of rigid multi-bodymodellingand the concept that there is no change in the configuration of the system in the short time span of collisions.
