9789811387739 - motion control of biomimetic swimming robots (research on intelligent manufacturing) von yu, junzhi; tan, min (4 Ergebnisse)

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Taschenbuch. Zustand: Neu. Motion Control of Biomimetic Swimming Robots | Junzhi Yu (u. a.) | Taschenbuch | Research on Intelligent Manufacturing | viii | Englisch | 2020 | Springer | EAN 9789811387739 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer…[dot]com | Anbieter: preigu.

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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book reports on the latest advances in the study of motion control in biomimetic swimming robots with high speed and high manoeuvrability. It presents state-of-the-art studies on various swimming robots including robotic fish, dolphins and jelly…fish in a unified framework, and discusses the potential benefits of applying biomimetic underwater propulsion to autonomous underwater vehicle design, such as: speed, energy economy, enhanced manoeuvrability, and reduced detectability. Given its scope, the book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in robotics and ocean engineering who wish to learn about the core principles, methods, algorithms, and applications of biomimetic underwater robots.