9789811387548 - geometric method for type synthesis of parallel manipulators (springer tracts in mechanical engineering) von li, qinchuan; hervé, jacques m.; ye, wei (5 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Singapore, Springer., 2020
Serie: Buch 34 von 65 - Springer Tracts in Mechanical Engineering
- Hardcover
Anbieter: Universitätsbuchhandlung Herta Hold GmbH, Berlin, DeutschlandUniversitätsbuchhandlung Herta Hold GmbH
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XIII, 238 p. Hardcover. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. Springer Tracts in Mechanical Engineering. Sprache: Englisch.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2019
Serie: Buch 34 von 65 - Springer Tracts in Mechanical Engineering
- Hardcover
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes KönigreichRia Christie Collections
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer Nature Singapore, 2019
Serie: Buch 34 von 65 - Springer Tracts in Mechanical Engineering
- Hardcover
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Gebundene Ausgabe. Zustand: Sehr gut. Gebraucht - Sehr gut SG - leichte Beschädigungen oder Verschmutzungen, ungelesenes Mängelexemplar, gestempelt - This book focuses on the synthesis of lower-mobility parallel manipulators, presenting a group-theory-based method that has the advantage of being geometrically intrinsic. Rotation…s and translations of a rigid body as well as a combination of the two can be expressed and handled elegantly using the group algebraic structure of the set of rigid-body displacements. The book gathers the authors' research results, which were previously scattered in various journals and conference proceedings, presenting them in a unified form. Using the presented method, it reveals numerous novel architectures of lower-mobility parallel manipulators, which are of interest to those in the robotics community. More importantly, readers can use the method and tool to develop new types of lower-mobility parallel manipulators independently.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Verlag, 2019
Serie: Buch 34 von 65 - Springer Tracts in Mechanical Engineering
- Hardcover
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Hardcover. Zustand: Brand New. 238 pages. 9.25x6.25x0.75 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore, 2019
Serie: Buch 34 von 65 - Springer Tracts in Mechanical Engineering
- Hardcover
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book focuses on the synthesis of lower-mobility parallel manipulators, presenting a group-theory-based method that has the advantage of being geometrically intrinsic. Rotations and translations of a rigid body as well as a combination of the two can be… expressed and handled elegantly using the group algebraic structure of the set of rigid-body displacements. The book gathers the authors' research results, which were previously scattered in various journals and conference proceedings, presenting them in a unified form. Using the presented method, it reveals numerous novel architectures of lower-mobility parallel manipulators, which are of interest to those in the robotics community. More importantly, readers can use the method and tool to develop new types of lower-mobility parallel manipulators independently.
