9789400761001 - introduction to robotics (springerbriefs in applied sciences and technology) von bajd, tadej (4 Ergebnisse)
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous t…ransformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Introduction to Robotics | Tadej Bajd (u. a.) | Taschenbuch | SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology | vii | Englisch | 2013 | Springer | EAN 9789400761001 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com… | Anbieter: preigu.
