9789048172849 - structural synthesis of parallel robots: part 1: methodology (solid mechanics and its applications, band 149) von gogu, grigore (3 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Netherlands, 2010
Serie: Solid Mechanics and Its Applications, Buch 32 von 151. Buch 32 von 151 - Solid Mechanics and Its Applications
- Softcover
Anbieter: moluna, Greven, Deutschlandmoluna
Verkäufer/-in kontaktierenVerkäufer/-in mit 5 SternenZustand: Neu
EUR 136,16
EUR 48,99 VersandVersand von Deutschland nach USAAnzahl: Mehr als 20 verfügbar
Zustand: New.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
Serie: Solid Mechanics and Its Applications, Buch 32 von 151. Buch 32 von 151 - Solid Mechanics and Its Applications
- Softcover
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes KönigreichRia Christie Collections
Verkäufer/-in kontaktierenVerkäufer/-in mit 5 SternenZustand: Neu
EUR 191,13
EUR 14,04 VersandVersand von Vereinigtes Königreich nach USAAnzahl: Mehr als 20 verfügbar
Zustand: New. In.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Netherlands, Springer Netherlands, 2010
Serie: Solid Mechanics and Its Applications, Buch 32 von 151. Buch 32 von 151 - Solid Mechanics and Its Applications
- Softcover
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
Verkäufer/-in kontaktierenVerkäufer/-in mit 5 SternenZustand: Neu
EUR 170,64
EUR 65,39 VersandVersand von Deutschland nach USAAnzahl: 1 verfügbar
Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic parallel robotic manipulators and a method for their structural synthesis. . The originality of this work resides in combining the new formulae for mobility conn…ectivity, redundancy and overconstraints, and the evolutionary morphology in a systematic approach of structural synthesis. This work is organized in two parts published in two distinct books. Part 1 presents the methodology proposed for structural synthesis and Part 2 the various topologies of parallel robots generated by this systematic approach. Many solutions are presented here for the first time in the literature. The author had to make a difficult and challenging choice between protecting these solutions through patents, and releasing them directly into the public domain. The second option was adopted by publishing them in various recent scientific publications and mainly in this book. In this way, the author hopes to contribute to a rapid and widespread implementation of these solutions in future industrial products.
