ISBN: 9789048172849 - structural synthesis of parallel robots: part 1: methodology (solid mechanics and its applications, band 149) (3 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Netherlands, 2010
Serie: Buch 32 von 151 - Solid Mechanics and Its Applications
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
Serie: Buch 32 von 151 - Solid Mechanics and Its Applications
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Serie: Buch 32 von 151 - Solid Mechanics and Its Applications
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs and a method for their structural synthesis. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs with elementary/complex legs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobility and two to six DoFs are present in a systematic approach of structural synthesis. These solutions are derived from families of PMs with decoupled motions.…
