9783866449527 - learning dynamic systems for intention recognition in human-robot-cooperation: dissertationsschrift (karlsruhe series on intelligent ... sensor-actuator-systems laboratory) von krauthausen, peter (4 Ergebnisse)
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This thesis is concerned with intention recognition for a humanoid robot and investigates how the challenges of uncertain and incomplete observations, a high degree of detail of the used models, and real-time inference may be addressed by modeling th…e human rationale as hybrid, dynamic Bayesian networks and performing inference with these models. The key focus lies on the automatic identification of the employed nonlinear stochastic dependencies and the situation-specific inference.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation | Peter Krauthausen | Taschenbuch | Kartoniert / Broschiert | Englisch | 2014 | Karlsruher Institut für Technologie | EAN 9783866449527 | Verantwortliche Person für die EU: Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut…AIFB, Kaiserstr. 89, 76133 Karlsruhe, verlag[at]aifb[dot]uni-karlsruhe[dot]de | Anbieter: preigu.
