Isbn: 9783639014334 - a visual servoing system for an amphibious legged robot: vision-based robotics and control in natural underwater environments (2 Ergebnisse)
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Kartoniert / Broschiert. Zustand: New. We present a visual servoing system for an amphibious legged robot. This is a monocular-vision based servoing mechanism that enables the robot to track and follow a target both underwater and on the ground. We use three different tracking algorithms to trac.
