9783540753933 - robotic exploration and landmark determination: hardware-efficient algorithms and fpga implementations (studies in computational intelligence, 81, band 81) von sridharan, k.; kumar, panakala rajesh (4 Ergebnisse)
- Hardcover
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes KönigreichRia Christie Collections
Verkäufer/-in kontaktierenVerkäufer/-in mit 5 SternenZustand: Neu
EUR 116,44
EUR 13,98 VersandVersand von Vereinigtes Königreich nach USAAnzahl: Mehr als 20 verfügbar
Zustand: New. In.
- Hardcover
Anbieter: Buchpark, Trebbin, DeutschlandBuchpark
Verkäufer/-in kontaktierenVerkäufer/-in mit 5 SternenZustand: Gebraucht - Sehr gut
EUR 51,07
EUR 105,00 VersandVersand von Deutschland nach USAAnzahl: 1 verfügbar
Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Keine Beschreibung verfügbar.
- Hardcover
Anbieter: moluna, Greven, Deutschlandmoluna
Verkäufer/-in kontaktierenVerkäufer/-in mit 5 SternenZustand: Neu
EUR 118,64
EUR 48,99 VersandVersand von Deutschland nach USAAnzahl: Mehr als 20 verfügbar
Gebunden. Zustand: New. Presents recent research in robotic exploration and landmark determination using hardware-efficient algorithms and FPGA implementationsThis book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely expl.
- Hardcover
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
Verkäufer/-in kontaktierenVerkäufer/-in mit 5 SternenZustand: Neu
EUR 112,77
EUR 61,75 VersandVersand von Deutschland nach USAAnzahl: 2 verfügbar
Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Much of the research effort in mobile robots in the recent past has been on sensing and design of time-efficient algorithms for tasks such as localization, mapping and navigation. Mobile robots typically employ an embedded computer for high level computatio…ns. As applications of robots expand, there is a need to investigate architecturally efficient choices for this embedded computing platform. In particular, it is valuable to process data to obtain time, space and energy-efficient solutions for various robotic tasks.This book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely exploration and landmark determination. The work identifies scenarios for mobile robotics where parallel processing and selective shutdown offered by FPGAs are invaluable. The book proceeds to systematically develop memory-driven VLSI architectures for both the tasks. The architectures are ported to a low-cost FPGA with a fairly small number of system gates. A robot fabricated with this FPGA on-board serves to validate the efficacy of the approach. Numerous experiments with the robot are reported.
