9783540404750 - integrated visual servoing and force control: the task frame approach (springer tracts in advanced robotics, 8, band 8) von de schutter, joris; baeten, johan (3 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 5 von 153. Buch 5 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes KönigreichRia Christie Collections
Verkäufer/-in kontaktierenVerkäufer/-in mit 5 SternenZustand: Neu
EUR 115,34
EUR 13,85 VersandVersand von Vereinigtes Königreich nach USAAnzahl: Mehr als 20 verfügbar
Zustand: New. In.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 5 von 153. Buch 5 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
Anbieter: moluna, Greven, , Deutschlandmoluna
Verkäufer/-in kontaktierenVerkäufer/-in mit 5 SternenZustand: Neu
EUR 118,64
EUR 48,99 VersandVersand von Deutschland nach USAAnzahl: Mehr als 20 verfügbar
Zustand: New. First book about an important paradigm for sensor-based robotics: see and touch!Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/force control .
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Berlin, Springer 2003
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 5 von 153. Buch 5 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
Verkäufer/-in kontaktierenVerkäufer/-in mit 5 SternenZustand: Neu
EUR 146,51
EUR 62,41 VersandVersand von Deutschland nach USAAnzahl: 2 verfügbar
Buch. Zustand: Neu. Neuware - Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/force control approach for robotics, combining the advantages of both types of sensors while overcoming their individual drawbacks. It shows how integr…ated vision/force control improves the task quality in the sense of increased accuracy and execution velocity and widens the range of feasible tasks. The unique feature of this work lies in its comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of interaction control algorithms on an industrial robot. The presented approach and its potential impact on the performance of the next generation of robots is starting to be recognized by major manufacturers worldwide.
