9783540280231 - nonlinear kalman filtering for force-controlled robot tasks (springer tracts in advanced robotics, 19, band 19) von lefebvre, tine; bruyninckx, herman; de schutter, joris (4 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2005
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 15 von 153. Buch 15 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2005
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 15 von 153. Buch 15 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
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Verlag: Springer Berlin Heidelberg 2005
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 15 von 153. Buch 15 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Zustand: New. Demonstrates how to improve robot autonomy by means of reliable processing skillsLatest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimizationThis monograph focuses on how to achieve mor.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Berlin, Springer 2005
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 15 von 153. Buch 15 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
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Buch. Zustand: Neu. Neuware - This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills. 'Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks ' discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improv…ed estimation accuracy. Kalman filtering techniques are applied to identify the contact state based on force sensing between a grasped object and the environment. The potential of this work is to be found not only for industrial robot operation in space, sub-sea or nuclear scenarios, but also for service robots operating in unstructured environments co-habited by humans where autonomous compliant tasks require active sensing.
