9783540219682 - mobile robots in rough terrain: estimation, motion planning, and control with application to planetary rovers (springer tracts in advanced robotics, 12, band 12) von iagnemma, karl; dubowsky, steven (3 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Berlin/ Heidelberg, Springer Berlin., 2004
Serie: Buch 8 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
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2004. 16 x 23 cm. XII, 111 S. XII, 111 p. Hardcover. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. (Springer Tracts in Advanced Robotics). S…prache: Englisch.
- Hardcover
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer Spektrum, 2004
Serie: Buch 8 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robots operating in rough terrain, with particular attention to planetary exploration rovers. Rough terrain roboticsis becoming increasingly important in space ex…ploration, and industrial applications. However, most current motion planning and control algorithms are not well suited to rough terrain mobility, since they do not consider the physical characteristics of the rover and its environment. Specific addressed topics are: wheel terrain interaction modeling, including terrain parameter estimation and wheel terrain contact angle estimation; rough terrain motion planning; articulated suspension control; and traction control. Simulation and experimental results are presented that show that the desribed algorithms lead to improved mobility for robotic systems in rough terrain.
