9783540198451 - non-identifier-based high-gain adaptive control (lecture notes in control and information sciences, band 189) von ilchmann, achim (4 Ergebnisse)
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Kartoniert / Broschiert. Zustand: New. Over the last decade the field of adaptive control where no identification mechanisms are invoked has become a major research topic. This book presents a state-of-the-art report on the following more specific area: the system classes under consideration con.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware - Over the last decade the field of adaptive control where no identification mechanisms are invoked has become a major research topic. This book presents a state-of-the-art report on the following more specific area: the system classes under consideration contain linear (possibly nonlinearly pe…rturbed), finite dimensional, continuous time systems which are stabilizable by high-gain output feedback. The properties of minimum phase systems and strictly positive real systems are studied in their own right. These results are applied to design simple adaptive controllers involving a switching strategy which is mainly tuned by a one parameter controller based on output data alone. Control objectives are stabilization, tracking, -tracking and servomechanism action. In addition, robustness with respect to nonlinear perturbations and performance improvements are investigated.
