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9783540001591 - Interaction Control of Robot Manipulators: Six degrees-of-freedom tasks (Springer Tracts in Advanced Robotics, Band 3) von Natale, Ciro (4 Ergebnisse)
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Interaction Control of Robot Manipulators. Six degrees-of-freedom tasks. [Springer Tracts in Advanced Robotics 3]
Buch 1 von 153: Springer Tracts in Advanced RoboticsAnbieter: Antiquariat Thomas Haker GmbH & Co. KG, Berlin, Deutschland
Verbandsmitglied: GIAQ
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbHardcover/Pappeinband. Zustand: Sehr gut. 122 p. Very good. Shrink wrapped. / Sehr guter Zustand. In Folie verschweißt. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 413.
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Interaction Control of Robot Manipulators: Six degrees-of-freedom tasks (Springer Tracts in Advanced Robotics, 3)
Buch 1 von 153: Springer Tracts in Advanced RoboticsAnbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbZustand: New. In.
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Interaction Control of Robot Manipulators
Buch 1 von 153: Springer Tracts in Advanced RoboticsSprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, 2003
ISBN 10: 354000159X ISBN 13: 9783540001591
EUR 178,14
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In den WarenkorbGebunden. Zustand: New. State of the art in robot interaction controlImportant applications in industrial roboticsRobot interaction control is one of the most challenging targets for industrial robotics. While it would provide the robotic systems with a high degree of auto.
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Interaction Control of Robot Manipulators : Six degrees-of-freedom tasks
Buch 1 von 153: Springer Tracts in Advanced RoboticsSprache: Englisch
Verlag: Springer, Berlin, Springer, 2003
ISBN 10: 354000159X ISBN 13: 9783540001591
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Buch. Zustand: Neu. Neuware - Robot interaction control is one of the most challenging targets for industrial robotics. While it would provide the robotic systems with a high degree of autonomy,its effectiveness is limited by the complexity of this problem and by the necessity of special sensors (six-dof force sensors). On the other hand, the control methodologies to be adopted for addressing this problem can be considered mature and well-assessed. All the known interaction control strategies (e.g. impedance, direct force control) are tackled and reshuffled in a geometrically consistent way for simplification of the task specification and enhancement of the execution performance. This book represents the first step towards the application of theoretical results at an industrial level; in fact each proposed control algorithm is experimentally tested here on an industrial robotic setup.
![Bild des Verkäufers für Interaction Control of Robot Manipulators. Six degrees-of-freedom tasks. [Springer Tracts in Advanced Robotics 3] zum Verkauf von Antiquariat Thomas Haker GmbH & Co. KG](https://pictures.abebooks.com/inventory/md/md31000299710.jpg)
