9783319507897 - model-free stabilization by extremum seeking (springerbriefs in control, automation and robotics) von scheinker, alexander; krstić, miroslav (4 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2016
Serie: Buch 21 von 27 - SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Model-Free Stabilization by Extremum Seeking | Alexander Scheinker (u. a.) | Taschenbuch | ix | Englisch | 2016 | Springer | EAN 9783319507897 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Verlag: Springer, Berlin, Springer International Publishing, Springer, 2016
Serie: Buch 21 von 27 - SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - With this brief, the authors present algorithms for model-free stabilization of unstable dynamic systems. An extremum-seeking algorithm assigns the role of a cost function to the dynamic system's control Lyapunov function (clf) aiming at its minimiza…tion. The minimization of the clf drives the clf to zero and achieves asymptotic stabilization. This approach does not rely on, or require knowledge of, the system model. Instead, it employs periodic perturbation signals, along with the clf. The same effect is achieved as by using clf-based feedback laws that profit from modeling knowledge, but in a time-average sense. Rather than use integrals of the systems vector field, we employ Lie-bracket-based (i.e., derivative-based) averaging. The brief contains numerous examples and applications, including examples with unknown control directions and experiments with charged particle accelerators. It is intended for theoretical control engineers and mathematicians, and practitioners working in various industrial areas and in robotics.
