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9783319374321 - Underwater Robots (Springer Tracts in Advanced Robotics, Band 96) von Antonelli, Gianluca (4 Ergebnisse)
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Underwater Robots (Springer Tracts in Advanced Robotics, 96)
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Underwater Robots | Gianluca Antonelli | Taschenbuch | Springer Tracts in Advanced Robotics | xxvii | Englisch | 2016 | Springer | EAN 9783319374321 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Underwater Robots
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2016
ISBN 10: 331937432X ISBN 13: 9783319374321
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.
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Underwater Robots
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbPaperback. Zustand: Brand New. 3rd reprint edition. 308 pages. 9.25x6.10x0.87 inches. In Stock.
