9783319102887 - self-sufficiency of an autonomous reconfigurable modular robotic organism (adaptation, learning, and optimization, 17, band 17) von qadir, raja humza (3 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2014
Serie: Buch 6 von 12 - Adaptation, Learning, and Optimization
- Hardcover
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes KönigreichRia Christie Collections
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Zustand: New. In.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2014
Serie: Buch 6 von 12 - Adaptation, Learning, and Optimization
- Hardcover
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes KönigreichRevaluation Books
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Hardcover. Zustand: Brand New. 2015 edition. 154 pages. 9.25x6.25x0.50 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2014
Serie: Buch 6 von 12 - Adaptation, Learning, and Optimization
- Hardcover
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book describes how the principle of self-sufficiency can be applied to a reconfigurable modular robotic organism. It shows the design considerations for a novel REPLICATOR robotic platform, both hardware and software, featuring the behavioral character…istics of social insect colonies. Following a comprehensive overview of some of the bio-inspired techniques already available, and of the state-of-the-art in re-configurable modular robotic systems, the book presents a novel power management system with fault-tolerant energy sharing, as well as its implementation in the REPLICATOR robotic modules. In addition, the book discusses, for the first time, the concept of 'artificial energy homeostasis' in the context of a modular robotic organism, and shows its verification on a custom-designed simulation framework in different dynamic power distribution and fault tolerance scenarios. This book offers an ideal reference guide for both hardware engineers and software developers involved in the design and implementation of autonomous robotic systems.
