9783030907723 - analysis and synthesis of nonlinear control systems: a convex optimisation approach (studies in systems, decision and control, 408, band 408) von bernal, miguel; sala, antonio; lendek, zsófia; guerra, thierry marie (2 Ergebnisse)
Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems: A Convex Optimisation Approach (Studies in Systems, Decision and Control, 408)
Bernal, Miguel; Sala, Antonio; Lendek, Zsófia; Guerra, Thierry Marie
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2022
Serie: Buch 367 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Hardcover
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes KönigreichRia Christie Collections
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2022
Serie: Buch 367 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Hardcover
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents a modern perspective on the modelling, analysis, and synthesis ideas behind convex-optimisation-based control of nonlinear systems: it embeds them in models with convex structures.Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems begins… with an introduction to the topic and a discussion of the problems to be solved. It then explores modelling via convex structures, including quasi-linear parameter-varying, Takagi-Sugeno models, and linear fractional transformation structures. The authors cover stability analysis, addressing Lyapunov functions and the stability of polynomial models, as well as the performance and robustness of the models. With detailed examples, simulations, and programming code, this book will be useful to instructors, researchers, and graduate students interested in nonlinear control systems.
