9783030489830 - slam techniques application for mobile robot in rough terrain (mechanisms and machine science, band 87) von kudriashov, andrii; buratowski, tomasz; giergiel, mariusz; małka, piotr (3 Ergebnisse)
SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain (Mechanisms and Machine Science)
Kudriashov, Andrii; Buratowski, Tomasz; Giergiel, Mariusz; Małka, Piotr
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2021
Serie: Mechanisms and Machine Science, Buch 78 von 139. Buch 78 von 139 - Mechanisms and Machine Science
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing 2021
Serie: Mechanisms and Machine Science, Buch 78 von 139. Buch 78 von 139 - Mechanisms and Machine Science
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents the development of SLAM-based mobile robot control systems as an integrated approach that combines the localization, mapping and motion control fields, and reviews several techniques that represent the basics of the mathematical de…scription of wheeled robots, their navigation and path planning approaches, localization and map creating techniques. It examines SLAM paradigms and Bayesian recursive state and map estimation techniques, which include Kalman and particle filtering, and enable the development of a SLAM-based integrated system for the inspection task performed. The system's developmentis divided into two phases: a single-robot approach and multirobot inspection system. The book describes an original approach to 2D SLAM in multi-floor buildings that covers each 2D level map, as well as continuous 3D pose tracking, and views the multirobot inspection system as a group of homogeneous mobile robots. The last part of the book is dedicated to multirobot map creation and the development of path planning solutions, which allow the robots' homogeneous behavior and configuration to be used to develop a multirobot system without theoretical limitations on the number of robots used.
Slam Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain
Kudriashov, Andrii/ Buratowski, Tomasz/ Giergiel, Mariusz/ Malka, Piotr
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Nature 2021
Serie: Mechanisms and Machine Science, Buch 78 von 139. Buch 78 von 139 - Mechanisms and Machine Science
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