9783030489809 - slam techniques application for mobile robot in rough terrain (mechanisms and machine science, 87, band 87) von kudriashov, andrii; buratowski, tomasz; giergiel, mariusz; małka, piotr (3 Ergebnisse)
SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain (Mechanisms and Machine Science, 87)
Kudriashov, Andrii; Buratowski, Tomasz; Giergiel, Mariusz; Małka, Piotr
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2020
- Hardcover
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes KönigreichRia Christie Collections
Verkäufer/-in kontaktierenVerkäufer/-in mit 5 SternenZustand: Neu
EUR 153,38
EUR 13,98 VersandVersand von Vereinigtes Königreich nach USAAnzahl: Mehr als 20 verfügbar
Zustand: New. In.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2020
- Hardcover
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
Verkäufer/-in kontaktierenVerkäufer/-in mit 5 SternenZustand: Neu
EUR 162,91
EUR 61,95 VersandVersand von Deutschland nach USAAnzahl: 1 verfügbar
Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents the development of SLAM-based mobile robot control systems as an integrated approach that combines the localization, mapping and motion control fields, and reviews several techniques that represent the basics of the mathematical descripti…on of wheeled robots, their navigation and path planning approaches, localization and map creating techniques. It examines SLAM paradigms and Bayesian recursive state and map estimation techniques, which include Kalman and particle filtering, and enable the development of a SLAM-based integrated system for the inspection task performed. The system's developmentis divided into two phases: a single-robot approach and multirobot inspection system. The book describes an original approach to 2D SLAM in multi-floor buildings that covers each 2D level map, as well as continuous 3D pose tracking, and views the multirobot inspection system as a group of homogeneous mobile robots. The last part of the book is dedicated to multirobot map creation and the development of path planning solutions, which allow the robots' homogeneous behavior and configuration to be used to develop a multirobot system without theoretical limitations on the number of robots used.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2020
- Hardcover
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes KönigreichRevaluation Books
Verkäufer/-in kontaktierenVerkäufer/-in mit 5 SternenZustand: Neu
EUR 233,94
EUR 11,67 VersandVersand von Vereinigtes Königreich nach USAAnzahl: 2 verfügbar
Hardcover. Zustand: Brand New. 140 pages. 9.25x6.10x0.55 inches. In Stock.
